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電動機電機配件電樞回路串接電阻，不能改變理想空載轉(zhuǎn)速n0，只能改變機械特性的硬度。所串的附加電阻愈大，特性愈軟，在一定負載轉(zhuǎn)矩 下，轉(zhuǎn)速也就愈低。
這種調(diào)速方法，其調(diào)節(jié)區(qū)間只能是電動機的額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)節(jié)。其機械特性的硬度隨外串電阻的增加而減??；當(dāng)負載較小時，低速時的機械特性很軟，負載的微小變化將引起轉(zhuǎn)速的較大波動。在額定負載時，其調(diào)速范圍一般是2∶1左右。然而當(dāng)為輕負載時，調(diào)速范圍很小，在極端情況下，即理想空載時，則失去調(diào)速性能。這種調(diào)速方法是屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)，因為在調(diào)速范圍內(nèi)，其長時間輸出額定轉(zhuǎn)矩不變。
電動機電機配件電樞回路串接電阻調(diào)速的優(yōu)點是方法較簡單。但由于調(diào)速是有級的，調(diào)速的平滑性很差。雖然理論上可以細分很多為級數(shù)，甚至做電機配件到“無級”，但由于電樞電路電流較大，實際上能夠引出的抽頭要受到接觸器和繼電器數(shù)量限制，不能過多。如果過多時，裝置復(fù)雜，不僅初投資過大，維護也不方便。
一般只用少數(shù)的調(diào)速級數(shù)。再加上電能損耗較大，所以這種調(diào)速方法近來在較大容量的電動機上很少使采用，只是在調(diào)速平滑性要求不高，低速工作時間不長，電動機容量不大，采用其他調(diào)速方法又不值得的地方采用這種調(diào)速方法
電機配件換向器在工作時除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進行的電流換向任務(wù)。這些電流是在主電流換向時而產(chǎn)生的反向電流和電抗電壓，致使電刷在換向器表面滑動時會引起邊部火花及電弧。電刷在換向器表面的滑動，會在其表面刮出凹痕(一般電刷材料硬度較大)，使得換向器材料表面出現(xiàn)燒焦、變色、霧狀殘留物，進一步惡化電接觸性能。換向器對電機性能的影響，取決于在一定條件下其與電刷相對高速滑動時實現(xiàn)電路導(dǎo)通的過程。盡管這個過程的描述比較復(fù)雜，且理論研究尚在發(fā)展之中，但通過國內(nèi)外微電機運行狀況的對比分析，可以確定，磨損是導(dǎo)致接觸電阻變化的最關(guān)鍵因素。
應(yīng)用機械式電機配件換向器對交直流串勵電動機實施換向功能，已有百余年的歷史。盡管90年代以來無刷電子換向技術(shù)有了長足發(fā)展和應(yīng)用，但受技術(shù)復(fù)雜性和制造成本的限制，還不能wq取代機械式換向器。隨著電機技術(shù)的發(fā)展，對機械式換向器的性能也提出了更高要求， 同時也對電機制造商提出了正確使用換向器的思考。換向器結(jié)構(gòu)按照國內(nèi)的分類大致可以分為鉤型、槽型、平面型、加固型等四種結(jié)構(gòu)的電機換向器。