電動(dòng)機(jī)電機(jī)配件電樞回路串接電阻，不能改變理想空載轉(zhuǎn)速n0，只能改變機(jī)械特性的硬度。所串的附加電阻愈大，特性愈軟，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 下，轉(zhuǎn)速也就愈低。
       這種調(diào)速方法，其調(diào)節(jié)區(qū)間只能是電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)節(jié)。其機(jī)械特性的硬度隨外串電阻的增加而減?。划?dāng)負(fù)載較小時(shí)，低速時(shí)的機(jī)械特性很軟，負(fù)載的微小變化將引起轉(zhuǎn)速的較大波動(dòng)。在額定負(fù)載時(shí)，其調(diào)速范圍一般是2∶1左右。然而當(dāng)為輕負(fù)載時(shí)，調(diào)速范圍很小，在極端情況下，即理想空載時(shí)，則失去調(diào)速性能。這種調(diào)速方法是屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)，因?yàn)樵谡{(diào)速范圍內(nèi)，其長(zhǎng)時(shí)間輸出額定轉(zhuǎn)矩不變。
        電動(dòng)機(jī)電機(jī)配件電樞回路串接電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是方法較簡(jiǎn)單。但由于調(diào)速是有級(jí)的，調(diào)速的平滑性很差。雖然理論上可以細(xì)分很多為級(jí)數(shù)，甚至做電機(jī)配件到“無級(jí)”，但由于電樞電路電流較大，實(shí)際上能夠引出的抽頭要受到接觸器和繼電器數(shù)量限制，不能過多。如果過多時(shí)，裝置復(fù)雜，不僅初投資過大，維護(hù)也不方便。
         一般只用少數(shù)的調(diào)速級(jí)數(shù)。再加上電能損耗較大，所以這種調(diào)速方法近來在較大容量的電動(dòng)機(jī)上很少使采用，只是在調(diào)速平滑性要求不高，低速工作時(shí)間不長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)容量不大，采用其他調(diào)速方法又不值得的地方采用這種調(diào)速方法

 電機(jī)配件換向器在工作時(shí)除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進(jìn)行的電流換向任務(wù)。這些電流是在主電流換向時(shí)而產(chǎn)生的反向電流和電抗電壓，致使電刷在換向器表面滑動(dòng)時(shí)會(huì)引起邊部火花及電弧。電刷在換向器表面的滑動(dòng)，會(huì)在其表面刮出凹痕(一般電刷材料硬度較大)，使得換向器材料表面出現(xiàn)燒焦、變色、霧狀殘留物，進(jìn)一步惡化電接觸性能。換向器對(duì)電機(jī)性能的影響，取決于在一定條件下其與電刷相對(duì)高速滑動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)電路導(dǎo)通的過程。盡管這個(gè)過程的描述比較復(fù)雜，且理論研究尚在發(fā)展之中，但通過國(guó)內(nèi)外微電機(jī)運(yùn)行狀況的對(duì)比分析，可以確定，磨損是導(dǎo)致接觸電阻變化的最關(guān)鍵因素。
　　應(yīng)用機(jī)械式電機(jī)配件換向器對(duì)交直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施換向功能，已有百余年的歷史。盡管90年代以來無刷電子換向技術(shù)有了長(zhǎng)足發(fā)展和應(yīng)用，但受技術(shù)復(fù)雜性和制造成本的限制，還不能wq取代機(jī)械式換向器。隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械式換向器的性能也提出了更高要求， 同時(shí)也對(duì)電機(jī)制造商提出了正確使用換向器的思考。換向器結(jié)構(gòu)按照國(guó)內(nèi)的分類大致可以分為鉤型、槽型、平面型、加固型等四種結(jié)構(gòu)的電機(jī)換向器。