數(shù)控沖床因?yàn)闈?rùn)滑不好，工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電念頭繼承驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，沖床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實(shí)并非如斯，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤(rùn)滑的情況，就可以斷定不是這個(gè)題目。沖床爬行和振動(dòng)題目是屬于速度的題目。既然是速度的題目就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的。

數(shù)控沖床的操縱和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控沖床的大腦。加工精度高，具有不亂的加工質(zhì)量；進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工外形復(fù)雜的零件；加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省出產(chǎn)預(yù)備時(shí)間；床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，出產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）。與速度有關(guān)的題目，只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，沖床振動(dòng)題目也要去查找速度調(diào)節(jié)器?？梢詮囊韵逻@些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障：一個(gè)是給定信號(hào)，一個(gè)是反饋信號(hào)，再一個(gè)就是速度調(diào)節(jié)器的本身。

沖床由于振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電念頭是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動(dòng)的情況，并要檢查滾珠軸承的潤(rùn)滑的情況，整個(gè)這個(gè)檢查，可不必全部拆卸下來(lái)，可通過(guò)視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽(tīng)聲音來(lái)檢查。假如沒(méi)有什么題目，就要檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)一般是直流的。

沖床測(cè)速發(fā)電機(jī)就是一臺(tái)小型的永磁式直流發(fā)電機(jī)，它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速，也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定，它的輸出電壓波形應(yīng)當(dāng)是一條直線，但因?yàn)辇X槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個(gè)微小的交變量。為此，測(cè)速反饋電路上都加了濾波電路，這個(gè)濾波電路就是削弱這個(gè)附在電壓上的交流分量?！?BR>
沖床反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是wq相同的。所以，泛起了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必定引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起沖床的振動(dòng)?！∵@種情況發(fā)生時(shí)，非常輕易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，就露出測(cè)速發(fā)電機(jī)的整流子。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖利的勾子，小心地把每個(gè)槽子勾一下，然后用細(xì)砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無(wú)水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要留意的是用尖利的勾子去勾換向片間槽口時(shí)，別遇到繞組，由于繞組線很細(xì)，一旦碰破就無(wú)法修復(fù)，只有重新更換繞組。再一個(gè)千萬(wàn)不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無(wú)法進(jìn)行烘干，這樣就會(huì)拖延修理期限?！?BR>
一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能因?yàn)閰?shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但{zj0}的xc這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向滾動(dòng)，這時(shí)可以看出立刻會(huì)顯著變好，但因?yàn)镽V1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不外來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。