http://.解析了攝像頭的分辨率和調(diào)試方法
一、單板攝像頭——攝像頭的分辨率:
分辨率是用于度量位圖圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個(gè)參數(shù),通常表示成dpi(dot per inch,每英寸點(diǎn))。簡(jiǎn)單地說(shuō),攝像頭的分辨率是指攝像頭解析圖象的能力,也即攝像頭的影像傳感器的像素?cái)?shù)。{zg}分辨率就是指攝像頭能{zg}分辨圖像的能力的大小,即攝像頭的{zg}像素?cái)?shù)。現(xiàn)在市面上較多的30萬(wàn)像素CMOS的{zg}分辨率一般為640×480,50萬(wàn)像素CMOS的{zg}分辨率一般為800×600。分辨率的兩個(gè)數(shù)字表示的是圖片在長(zhǎng)和寬上占的點(diǎn)數(shù)的單位,一張數(shù)碼圖片的長(zhǎng)寬比通常是4:3。
在實(shí)際應(yīng)用中,如果將攝像頭用于網(wǎng)絡(luò)聊天或者視頻會(huì)議,那么分辨率越高則需要的網(wǎng)絡(luò)帶寬就越大。因此消費(fèi)者在這方面應(yīng)該注意,應(yīng)根據(jù)自己的需要選擇一款像素適合自己的產(chǎn)品。
二、http://.——攝像頭的調(diào)試方法:
由于嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)比較廣的概念,所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對(duì)調(diào)試方法進(jìn)行介紹。
?。ㄒ唬┩獠看钤O(shè)電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號(hào)三根引線,對(duì)攝像頭供電,再將視頻信號(hào)線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器,從而實(shí)現(xiàn)CRT對(duì)經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺(jué)進(jìn)行顯示。 此種方法為wq硬件層面顯示,提供和人眼視覺(jué)wq一樣的顯示效果,對(duì)攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有顯著幫助。
?。ǘ┢鈹U(kuò)展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI(Serial Peripheral Interface),能實(shí)現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸,且其速度比通過(guò)串行異步通信(SCI)方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設(shè)備間的雙向、同步、串行通信,實(shí)現(xiàn)MCU的外設(shè)擴(kuò)展。
市場(chǎng)上諾基亞3310液晶價(jià)格低廉,成像基于二值點(diǎn)陣,顯示模塊為48*84個(gè)點(diǎn)列,對(duì)相關(guān)信息顯示表現(xiàn)為對(duì)相應(yīng)點(diǎn)寫(xiě)入數(shù)據(jù)使其呈現(xiàn)不同顏色。
1.顯示字符在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)以字符形式提示系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)。每個(gè)字符占用點(diǎn)列8*6,需要6字節(jié)數(shù)據(jù),完成字符顯示只需在編程對(duì)指定位寫(xiě)入相應(yīng)數(shù)據(jù)。由于該液晶模塊本身不帶有字庫(kù),所以在程序開(kāi)始時(shí)要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點(diǎn)陣數(shù)據(jù),即一個(gè)大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組。
2.顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)MCU的A/D數(shù)字化后,信息存儲(chǔ)在一個(gè)40*70的二維數(shù)組中,再將數(shù)組二值化,便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示,使開(kāi)發(fā)者實(shí)時(shí)對(duì)攝像頭機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行觀測(cè)。
此種方法為硬件和軟件相結(jié)合的顯示方法,能實(shí)時(shí)跟蹤顯示攝像頭相關(guān)信息,顯示時(shí)不會(huì)打斷系統(tǒng)運(yùn)行流程。
(三)自寫(xiě)串口通訊上位機(jī)軟件
利用MCU的SCI模塊發(fā)送圖片數(shù)據(jù)至PC機(jī),上位機(jī)利用MSCOMM控件編程對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。讀取數(shù)據(jù)后,便能利用windows程序強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和圖片顯示能力對(duì)圖片數(shù)據(jù)處理,如:根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)圖片進(jìn)行重繪,對(duì)數(shù)組濾波分析并顯示濾波效果,將接收數(shù)組以文件形式導(dǎo)出為計(jì)算機(jī)仿真提供數(shù)據(jù)來(lái)源。
此種方法為wq軟件顯示法,只而要從MCU收到數(shù)據(jù),便能在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)一系列處理,對(duì)檢驗(yàn)圖形變換效果、濾波分析優(yōu)劣以及數(shù)據(jù)仿真思想都有著其它方法無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
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