今天來(lái)談?wù)刪ttp://.的相關(guān)詳情
一、機(jī)器人控制器——機(jī)器人的分類(lèi):
1.家務(wù)型
能幫助人們打理生活,做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。
2.操作型
能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
3.程控型
預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
4.數(shù)控型
不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
5.搜救類(lèi)
在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
6.示教再現(xiàn)型
通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
7.感覺(jué)控制型
利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
8.適應(yīng)控制型
能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
9.學(xué)習(xí)控制型
能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
10.智能
以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
二、http://.——機(jī)器人的發(fā)展特點(diǎn):
如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷,還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn);縱向上,機(jī)器人的種類(lèi)會(huì)越來(lái)越多,像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人,已成為一個(gè)新方向,可以小到像一個(gè)米粒般大?。粰C(jī)器人智能化得到加強(qiáng),機(jī)器人會(huì)更加聰明。
懋鼎六軸可編程運(yùn)動(dòng)控制器,廣泛適用于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械手,機(jī)器人,http://.等產(chǎn)品.性能穩(wěn)定可靠,可按需定制