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隨著http://.機(jī)械手氣動(dòng)伺服技術(shù)的發(fā)展，氣動(dòng)機(jī)械手的定位精度和響應(yīng)速度得到了極大的提高，氣動(dòng)機(jī)械手的開發(fā)熱度和應(yīng)用程度得到了極大提高。
http://.機(jī)械手氣動(dòng)伺服系統(tǒng)控制器由微機(jī)或者單片機(jī)組成，作為控制器和氣動(dòng)執(zhí)行元件之間的接口。電-氣轉(zhuǎn)換元件起著電-氣轉(zhuǎn)換和功率放大作用。http://.
氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上就是利用電-氣轉(zhuǎn)換元件將電能(基于電子學(xué)的電能)和機(jī)械能(基于壓力的機(jī)械能)相結(jié)合的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。按照控制物理量的區(qū)別可以分為機(jī)械手位置伺服控制系統(tǒng)、速度伺服的控制系統(tǒng)、力伺服控制系統(tǒng)和相應(yīng)的各種組合型控制系統(tǒng)；根據(jù)轉(zhuǎn)換元件的不同形式，又可分為電-氣開關(guān)伺服控制系統(tǒng)和電一氣比例伺服系統(tǒng)。
注塑機(jī)機(jī)械手電-氣開關(guān)伺服系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)控制的開關(guān)閥作電-氣信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，這類系統(tǒng)成本低，對機(jī)械手運(yùn)行環(huán)境要求不高，且易于機(jī)械手計(jì)算機(jī)控制，但想要獲得寬頻帶和高精度比較困難。
