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對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流
過節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù)；（提升無當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負(fù)載的增加，升降機執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù)；為使進為正數(shù)，故式中加一負(fù)號。代入液壓升降機，得進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。
當(dāng)負(fù)載不變時，節(jié)流閥口進越小，則系統(tǒng)速度剛度進越高；反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則進越低。
當(dāng)負(fù)載不變時，低速下的速度剛度好，當(dāng)負(fù)載變化時，負(fù)載小時的速度剛度好。
提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。