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城市公共交通是在城市及其郊區(qū)范圍內(nèi)，為方便公眾出行，用客運工具進行的旅客運輸。是城市交通的重要組成部分。城市公共交通對城市政治經(jīng)濟、文化教育、科學(xué)技術(shù)等方面的發(fā)展影響極大，也是城市建設(shè)的一個重要方面。
在城市公共交通結(jié)構(gòu)中一般主要包括公共汽車、無軌電車、有軌電車、快速有軌電車、地下鐵道和出租汽車等客運營業(yè)系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展,鐵路市郊旅客運輸亦成為重要組成部分。此外,在一些有河湖流經(jīng)的城市，公共交通系統(tǒng)中還包括有輪渡。在山區(qū)城市中，索道和纜車的運輸也有所發(fā)展。磁懸浮客運交通以及無人駕駛的出租客車系統(tǒng)正處于試用階段。
中小城市中一般以公共汽車、有軌電車、無軌電車等為主要客運工具,其特點是靈活機動，成本相對較低，一般是城市公共交通的主題。
快速大運量公交通系統(tǒng)、包括地鐵、輕軌、高速鐵路，該系統(tǒng)可以快速的運載大批量乘客，出現(xiàn)雜我國一些特大城市，例如上海、北京、廣州、武漢等。它運量大，速度快，可靠性高，并可促進城市土地開發(fā)及商業(yè)經(jīng)濟帶的形成，但造價很高，一般作為城市公共交通的骨架。
輔助公共交通系統(tǒng)包括出租汽車、三輪車、摩托車、自行車，以滿足乘客不同的出行要求，在城市公共交通中起著輔助和補充的作用。
特殊公共交通系統(tǒng)包括輪渡、纜車等、該類共交通受到地理條件的約束，一般在特殊條件下使用。
在現(xiàn)代大城市中，快速有軌電車、地下鐵道等系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為城市交通的骨干。公共交通工具有載量大，運送效率高，能源消耗低，相對污染小和運輸成本低等優(yōu)點。在交通干線上這些優(yōu)點尤其明顯。在中國的一些城市中，有些機關(guān)團體的自備客車參與了本單位職工上下班的接送運輸，它在客觀上已經(jīng)成為城市公共交通中的一支輔助力量。