汽車天線又叫車載天線,一般汽車上的天線用于車上的收音機(jī)和電臺(tái),可分汽車內(nèi)置天線和外置天線。但根據(jù)不同用途的汽車也有安裝其他的天線。如公交車有
DVB-T天線,車載TV天線。物流及出租車還裝有GSM天線、GPS衛(wèi)星天線。
收音機(jī)和電臺(tái)天線主要就是AM/FM天線、軟PCB數(shù)字天線、AM/FM/TV天線等。根據(jù)不同的功能和用途,所用的天線的頻率也不同。
介紹了測(cè)姿原理,分析了采用單天線GPS/INS組合測(cè)量方式的運(yùn)動(dòng)學(xué)卡爾曼濾波器在車輛側(cè)傾和傳感器發(fā)生漂移時(shí)存在的加速度偏差測(cè)量的延時(shí)問(wèn)題,提出了直接測(cè)量車輛側(cè)傾角和傳感器漂移的雙天線GPS/INS測(cè)量方法,并利用該測(cè)量方法對(duì)車輛和輪胎的側(cè)偏角以及輪胎的側(cè)偏剛度進(jìn)行了估測(cè)。測(cè)試結(jié)果表明:采用雙天線GPS方法測(cè)量的側(cè)偏角和側(cè)偏剛度估測(cè)值與理論值能夠較好地吻合,說(shuō)明由于雙天線GPS/INS系統(tǒng)直接測(cè)量車輛的行駛情況,提高了側(cè)偏的估測(cè)精度,顯示該項(xiàng)技術(shù)在未來(lái)汽車安全系統(tǒng)的應(yīng)用中具有突出的優(yōu)勢(shì)
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