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（東莞機械手配件）注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
對于夾持式手部，進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點：
（1） 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動；
（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍；
（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度；
（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
驅(qū)動系統(tǒng)
注塑用機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。
在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點:
（1） 根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。