TMC428型3軸步進(jìn)電機(jī)控制器的原理及應(yīng)用
    TMC428是TRINAMIC公司步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，它可減少電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)的工作量，降低開發(fā)成本。以它為核心（包括TMC236型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）構(gòu)成的3軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有尺寸小、控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，可同時(shí)控制3個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。 歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
    1、主要性能特點(diǎn)
    TMC428是小尺寸、高xjb的二相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。它帶有二個(gè)獨(dú)立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過(guò)SPI接口給定。TMC428提供了所有與數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進(jìn)電機(jī)常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來(lái)完成，則需占用大量的系統(tǒng)資源，所以它的使用可將微處理器解放出來(lái)，以把資源用在接口的擴(kuò)展和對(duì)步進(jìn)電機(jī)的更高層次的控制上。TMC428可以通過(guò)SPI接口與它們相連接，以同時(shí)控制3個(gè)二相步進(jìn)電機(jī)。
    TMC428的主要特點(diǎn)如下：
    ·根據(jù)不同的應(yīng)用提供有SSOP16、SOP24、DIL20三種封裝可選形式。
    ·可以同時(shí)對(duì)3個(gè)二相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，所有電機(jī)可獨(dú)立工作。
    ·根據(jù)微處理器給定的電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖波形和順序，來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制。它有4種工作模式。其中位置控制有RAMP模式和SOFT模式，速度控制有VELOCITY模式和HOLD模式。
    ·可微步控制。采用6位分辨率的微步細(xì)分。包括滿步、半步直至64細(xì)分。每個(gè)電機(jī)可分別選擇其需要的微步分辨率。滿步頻率{zg}達(dá)20kHz。
·    通過(guò)可編程電流比例捉控制，可以使電機(jī)在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流?？刂齐姍C(jī)工作可在8個(gè)檔次上，分別是{zd0}電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、{bfb}。
    ·可以對(duì)多種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括{zd0}加速度、{zd0}速度、加速運(yùn)行和位置保持時(shí)電機(jī)線圈的電流大小、微步細(xì)分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20個(gè)多個(gè)參數(shù)。
    ·可在線改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位置、速度、加速度）。
    ·帶有4線串行SPI接口，串行通信使用32bit數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的簡(jiǎn)單協(xié)議。使用簡(jiǎn)單。
    ·可通過(guò)另一個(gè)SPI口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，其數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)1Mbit/s。
    ·低功耗（1.25mA,4MHz），時(shí)鐘輸入范圍寬且時(shí)鐘頻率{zg}可達(dá)16MHz。
    ·3.3V或5V的CMOS/TTL兼容電平供電。