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對(duì)于內(nèi)齒、雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪，常常應(yīng)用插齒工藝。與滾齒相比，雖然兩者均是按展成原理進(jìn)行工作的，但插齒時(shí)刀具切入切出的沖擊、刀具主軸上下運(yùn)動(dòng)受慣性力的影響，除非工藝條件不許可使用滾齒，否則是不會(huì)應(yīng)用插齒工藝的。也正因?yàn)榇耍汕邢鞑妪X加工方法的研究進(jìn)展不大。在現(xiàn)代化的大型滾齒機(jī)上，可以根據(jù)用戶的要求配置內(nèi)齒輪銑頭，采用盤形銑刀，以銑代插，逐齒分度將內(nèi)齒圈齒形加工余量切除，后續(xù)再用內(nèi)齒磨削方法獲取最終齒形。斜齒輪與采用插齒工藝相比，效率提高了數(shù)倍。當(dāng)然，受內(nèi)齒銑頭的限制，工件內(nèi)徑要足夠大。
大功率的內(nèi)齒銑頭采用預(yù)加負(fù)荷的機(jī)械傳動(dòng)鏈，電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，為高效加工提供了基本條件。采用優(yōu)化切削參數(shù)的涂層銑刀或硬質(zhì)合金鑲片銑刀，更是為提高金屬切除率和延長刀具壽命提供了保證，而且可以實(shí)現(xiàn)干切。斜齒輪在采用以銑代插方法銑削內(nèi)直齒時(shí)，精銑刀的切削刃可以做成工件一樣的漸開線形狀，加工后預(yù)留給磨齒的余量可小一些;銑削內(nèi)斜齒時(shí)，雖然刀座能按螺旋角扳動(dòng)一個(gè)角度，但是盤狀銑刀不能像滾齒那樣作連續(xù)的展成，因而切出的齒形是近似漸開線，留給磨齒的余量要稍大一些。
例如，在P16002000帶有內(nèi)齒銑頭的高效滾齒機(jī)上加工107齒，9模數(shù)，8度螺旋角，210毫米齒寬，42CrMoS4材料的內(nèi)齒輪，采用空冷干切，總的銑齒時(shí)間為135分鐘(一次性切削)，而同樣的切除量，用插齒方法在普通機(jī)床上加工，至少也得兩三天。http:///
