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雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉萬向節(jié)生產(chǎn)廠家裝在與萬向節(jié)軸制成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節(jié)軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)上應保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位于或近似位于萬向節(jié)兩軸夾角的等分面上。該萬向節(jié)允許的軸間夾角可達43°，加工業(yè)比較容易。 。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準等速萬向節(jié)。
根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理。萬向節(jié)生產(chǎn)廠家加工制作的球叉式萬向節(jié)、球籠式萬向節(jié),從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交點的平面上。球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許{zd0}交角32º~33º；壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時，另兩個鋼球傳力。
當萬向節(jié)叉2相對萬向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動時，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在 差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準等速性。http:///