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十字軸式剛性萬向節(jié)構(gòu)造：
潤滑密封、內(nèi)外擋圈定位
雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸）的等速傳動的條件：{dy}個(gè)萬向節(jié)的從動叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動叉處于同一平面（由裝配保證）。{dy}個(gè)萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)保證）。由于在采用非獨(dú)立懸架時(shí)，變速器不主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，則從動軸時(shí)快時(shí)慢，即單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角時(shí)傳動的不等速性。十字軸式剛性萬向節(jié)工作原理：
主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動叉與十字軸連接點(diǎn)a和從動叉與十字軸連接點(diǎn)b在十字軸平面上的線速度相等。（從動叉 向十字軸平面的速度投影），主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時(shí)。 （主動叉 向十字軸平面的速度投影），主從動軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系。兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動軸的不等速性越差。
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