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工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)及要求
工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。歡迎光臨公司網(wǎng)http://
一、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細(xì)分為以下幾種：
交流伺服電動機，包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進(jìn)電動機等。
步進(jìn)電動機，包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機。
直流伺服電動機，包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。
二、機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求如下：
1、快速性，電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。
2、調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。
3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
4、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
5、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。
6、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。