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摩擦焊是一種機械化、自動化程度較高的焊接方法，其中最常用的是普通型連續(xù)驅(qū)動摩擦焊與慣性摩擦焊。但隨著攪拌摩擦焊新技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴大，人們對攪拌摩擦焊的重視程度不斷提高，目前已經(jīng)制造出了專用的攪拌摩擦焊設(shè)備。
按照工件摩擦運動的形式，可將摩擦焊機分為旋轉(zhuǎn)式和軌道式兩大類，前者又可分為連續(xù)驅(qū)動式和慣性式，后者又可分為直線軌道式和圓形軌道式，新發(fā)展的攪拌摩擦焊按照工作方式歸為旋轉(zhuǎn)式。
一、摩擦焊的設(shè)備組成
1.連續(xù)驅(qū)動摩擦焊
普通型連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機如圖1—19所示，兩個工件分別夾持在旋轉(zhuǎn)夾頭和移動夾頭上，離合器合攏后，主軸、旋轉(zhuǎn)夾頭和工件由帶輪帶動開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸達到一定轉(zhuǎn)速時，軸向加壓頂鍛液壓缸推動移動夾頭使兩工件接觸。由于摩擦加熱，工件接觸端面的溫度逐漸升高，加熱一段時間后，離合器脫開，制動器制動，旋轉(zhuǎn)夾頭和工件停止轉(zhuǎn)動，與此同時，軸向加壓頂鍛液壓缸加大進油量，迅速施加一頂鍛壓力，使接頭產(chǎn)生頂鍛變形量，在壓力作用下保持一段時間后，一個焊接周期結(jié)束。
普通型連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機主要由主軸系統(tǒng)、加壓系統(tǒng)、機身、夾頭、檢測與控制系統(tǒng)以及輔助裝置六部分組成。
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（1）主軸系統(tǒng)主要由主軸電動機、傳動帶、離合器、制動器、主軸和軸承等組成，主軸系統(tǒng)傳送焊接所需的功率，承受摩擦轉(zhuǎn)矩。
主軸電動機一般采用交流電動機，通過傳動帶直接帶動主軸旋轉(zhuǎn)。主軸的轉(zhuǎn)速一般都很高，多為l000～3000 r／min。對材料和直徑一定的焊件，焊機主軸轉(zhuǎn)速必須高于一個{zd1}值才能保證摩擦表面有足夠高的加熱溫度和加熱速度，這個{zd1}的轉(zhuǎn)速稱為臨界摩擦轉(zhuǎn)速，例如焊接45鋼棒，直徑為l6mm，其轉(zhuǎn)速范圍為1500～3000 r／min。但過高的轉(zhuǎn)速會給焊機的設(shè)計與制造帶來困難，主軸傳送的功率大，承受強大的轉(zhuǎn)矩和頂鍛壓力，故對主軸的要求是強度高，剛性大。