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實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡（探頭）、刀剪等手術器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國外廠商介紹，目前使用中的手術機器人的工作原理是通過無
線操作進行的外科手術，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況，然后通過機器人手中的手術刀將病灶jq切除（或修復）。這種被國外科學家命名為MIS的系統(tǒng)是
設計一切手術機器人的基礎。以目前各國醫(yī)院使用中的達·芬奇手術機器人為例，只要在病人皮膚表面開一個極小的口子，將探頭塞進體內，即可觀察到病人病灶所在位置，然后再用機器人手中的手術刀將其切除。 歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
此外，手術機器人還可做器官修補、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術。近年來，手術機器人被用于做包括基因移植、神經(jīng)手術和遠程手術等在內的各種重要手術，從而大大提高了危重病人的存
活率。工業(yè)機器人
由于手術機器人的用途逐漸廣泛，它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大。據(jù)國外報道，截至去年年底，美國的手術機器人保有量位居全球{dy}（約300多臺），其次為英國（約80~90臺），韓國居第三（37
臺）。迄今為止，包括中國在內有40多個國家擁有各種手術機器人。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達·芬奇手術機器人或歐洲新開發(fā)的手術機器人，目前以前者居多。據(jù)介紹，歐洲廠商
在5年前已獨立研制成手術機器人，即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術機器人和AESOP手術機器人，其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術機器人。
令人振奮的是，我國第三軍醫(yī)大學的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術的新型機器人系統(tǒng)，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術的jq性，又能降低手術風險。同時還
可減少射線對醫(yī)生的傷害。而早在幾年前，北京航空航天大學的科研人員與海軍總醫(yī)院合作，開發(fā)出一套可用于遠程顱腦手術的新型機器人CRAS-BH1。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術。