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各種減速機(jī)特點(diǎn)分析 DC無(wú)刷馬達(dá)
諧波齒減速機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、 撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄，是此類(lèi)減速機(jī)的技術(shù)核心，目前臺(tái)灣尚無(wú)可制造諧波齒輪減速機(jī)業(yè)者，漸伸線所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到「零背隙」，為業(yè)界最接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。
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通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無(wú)動(dòng)力，所以還需要透過(guò)驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它。所謂驅(qū)動(dòng)組件，可以是電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))、蒸汽機(jī)、引擎、風(fēng)力、水力等。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動(dòng)的減速比為50～500。此外，傳動(dòng)效率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高，隨減速比不同，單級(jí)傳動(dòng)的效率為65～80％。由于屬撓性傳動(dòng)，扭轉(zhuǎn)剛性值{zd1}，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機(jī)容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，只能達(dá)到2,000rpm，是其{zd0}缺點(diǎn)。
