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變速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，主要由太陽輪（也稱中心輪）、內(nèi)齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，速比的改變是通過以不同的元件作主動件和限制不同元件的運動而實現(xiàn)的。在速比改變的過程中，整個行星齒輪組還存在運動，動力傳遞沒有中斷，因而實現(xiàn)了動力換擋。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個元件使之成為主動件。制動器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個元件抱住，使之不動。單向超越離合器也是行星齒輪變速機(jī)的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動器基本相同，也是用于固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓齒輪變速機(jī)組成不同傳動比的擋位。
變速機(jī)中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。采用普通齒輪式的變速機(jī)，由于尺寸較大，{zd0}傳動比較小，只有少數(shù)車型采用。絕大多數(shù)轎車自動變速機(jī)中的齒輪變速機(jī)采用的是行星齒式。
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