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擺線針輪減速機擺線輪的修形及安裝
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根據(jù)擺線針輪減速機行星傳動的嚙合與展成法切齒加工原理以及目前所看到的國內(nèi)外與樣機，擺線輪的齒形修形方式有以下三種：
（1）移距修形法 加工擺線針輪減速機擺線輪時，偏心距，磨輪齒形半徑（相當(dāng)于針齒套半徑），傳動比等均同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。所不同者，是將磨輪向工作臺中心移動一個距離（稱負(fù)移距），使針齒中心圓半徑由標(biāo)準(zhǔn)的rp縮小為rp+△rp（負(fù)移動時，△rp應(yīng)以負(fù)值代入）。因此，磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合，自然會產(chǎn)生嚙合間隙。磨輪遠離工作臺中心方向移動時，稱正稱距。
（2）等距修形法 加工擺線輪時，機床運動的調(diào)整和參數(shù)選擇同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形基本相同，不同的是次磨輪圓弧半徑由標(biāo)準(zhǔn)的rrp加大至rrp+△rp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數(shù)K1沒有改變，但它與標(biāo)準(zhǔn)齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距離曲線。這樣磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形的輪齒，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合時會產(chǎn)生嚙合間隙。
（3） 轉(zhuǎn)角修正法 加工擺線針輪減速機擺線輪時，機訂的調(diào)整wq和加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。只是在{dy}次磨出的標(biāo)準(zhǔn)齒形以后，將分齒機構(gòu)與偏心機構(gòu)的聯(lián)系脫開，然后撥動分齒機構(gòu)齒輪，使線輪工件轉(zhuǎn)一微小角度，改變擺線輪在磨削時的初位置，并按原來方法進行第二次磨削，這會使擺線針輪減速機的整個齒的厚稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉(zhuǎn)角修形磨出的擺線輪裝于標(biāo)準(zhǔn)針輪內(nèi)，仍屬均勻，但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸，從而不能補償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求，故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對擺線針輪減速機齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。
以上三種齒形修形既可同時一次性相互匹配使用，也可單獨使用，但轉(zhuǎn)角修形不能單獨使用。