1997年，中國(guó){dy}輛合格的電動(dòng)自行車車型誕生于南京大陸鴿公司。1998年1月國(guó)務(wù)院副總理李嵐清親臨南京大陸鴿公司視察時(shí)，在試騎之后，對(duì)大陸鴿電動(dòng)自行車給予充分的肯定。
　　從{dy}輛合格的電動(dòng)車出廠到2000年電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的初具規(guī)模，再到2008年全國(guó)電動(dòng)車使用者接近一億，電動(dòng)車行業(yè)走過(guò)了十年的風(fēng)風(fēng)雨雨，歷經(jīng)坎坷。在這十年中，電動(dòng)車技術(shù)雖然不能說(shuō)是迅猛發(fā)展，卻也一直緊跟消費(fèi)者需求，在不知不覺中，各種影響行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新不斷被研發(fā)出來(lái)。同時(shí)，民間興起的各類關(guān)于電動(dòng)車的發(fā)明創(chuàng)造熱潮，也一定程度上為行業(yè)注入了創(chuàng)新的活力。
　　可以說(shuō)，中國(guó)的輕型電動(dòng)車的興起與發(fā)展是從基礎(chǔ)研究開始的，這也決定了電動(dòng)車作為與人們關(guān)系最為密切的產(chǎn)業(yè)，必將獲得與群眾的支持與政府的大力推動(dòng)。作為輕型電動(dòng)車技術(shù)的后起國(guó)家，中國(guó)電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出了令人驚奇的活力。在短短的十余年的時(shí)間里，我國(guó)已經(jīng)走到了全球電動(dòng)車技術(shù)的前沿，取得了非常可喜的成績(jī)。
　　電動(dòng)車行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，歸納起來(lái)就是以下幾個(gè)方面：驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、電池與充電技術(shù)、能量回收技術(shù)等。
　　一.驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步
　　有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)
　　長(zhǎng)期以來(lái)，蓄電池技術(shù)存在較大的研發(fā)瓶頸，許多國(guó)家紛紛致力于開發(fā)效能更高的電機(jī)以求取得電動(dòng)車整車性能的提高，中國(guó)也不例外。
　　早在三四年前，市場(chǎng)上大多數(shù)電動(dòng)自行車還停留在使用有刷電機(jī)的階段。有刷電機(jī)采用的是機(jī)械換向，對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求較低，成本也較無(wú)刷電機(jī)低，有刷電機(jī)的起動(dòng)力矩略大于無(wú)刷電機(jī)。
　　有刷電機(jī)具有幾大弱點(diǎn)：壽命短、噪聲大、工作效率低。壽命短是因?yàn)樗褂锰妓ⅲD(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中較易損壞。同時(shí)磨損產(chǎn)生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機(jī)噪聲進(jìn)一步增大。
　　有刷電機(jī)使用到一年左右需要更換一次碳刷，更換過(guò)碳刷之后，充一次電行駛的里程不到新車買來(lái)時(shí)的三分之二，而且在爬坡方面顯得動(dòng)力不足，甚至還會(huì)燒壞控制器。這是因?yàn)殡姍C(jī)更換碳刷后，換向器也被磨出了一條凹槽，使碳刷接觸面積減少，接觸不良的碳刷通電后會(huì)產(chǎn)生火花并加快氧化換向器和銅片，導(dǎo)致上述不良現(xiàn)象。
　　無(wú)刷電機(jī)是一種特殊的直流電機(jī)，它采用內(nèi)置傳感器外加電子換向器的方法進(jìn)行電子換向，無(wú)刷電機(jī)主要是為了xc電刷的磨損，以及電刷接觸所產(chǎn)生的噪聲。
　　從電動(dòng)車低速電機(jī)問(wèn)世以來(lái)，有刷與無(wú)刷電機(jī)之爭(zhēng)就一直沒(méi)停止。兩者比較，無(wú)刷電機(jī)的確要優(yōu)于有刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)也以其優(yōu)異的性能為廣大消費(fèi)者接受。當(dāng)前，幾乎所有電動(dòng)自行車都采用了無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)取代有刷電機(jī)是一種必然。