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真空助力器包括助力器殼體；助力器活塞，該助力器活塞容納于助力器殼體內(nèi)，以便將助力器殼體內(nèi)部分成與真空源相連的前部真空腔室以及后部操作腔室；閥柱體，該閥柱體可滑動(dòng)地支承在助力器殼體的后壁上，以便與助力器活塞連接；輸入桿，該輸入桿可前后運(yùn)動(dòng)；輸入返回彈簧，該輸入返回彈簧沿退回方向偏壓輸入桿；控制閥，該控制閥根據(jù)該輸入桿的前后運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)換操作腔室與真空腔室和大氣中的一個(gè)的連通，該輸入桿布置在閥柱體中，該控制閥由大氣引入閥座、真空引入閥座和閥元件構(gòu)成，該大氣引入閥座形成于閥活塞上，該閥活塞鏈接輸入桿的前后運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，該真空引入閥座與閥柱體連接，以便鏈接閥柱體的前后運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，而該閥元件通過彈簧沿使該閥元件置于大氣引入閥座和真空引入閥座上的方向進(jìn)行偏壓，當(dāng)該閥元件置于所述兩個(gè)閥座上時(shí)切斷操作腔室與大氣和真空腔室的連通，當(dāng)大氣引入閥座隨著輸入桿的向前運(yùn)動(dòng)而打開時(shí)使得操作腔室與大氣連通，并當(dāng)真空引入閥座隨著輸入桿的退回而打開時(shí)使得操作腔室與真空腔室連通；以及反作用力機(jī)構(gòu)，該反作用力機(jī)構(gòu)布置在具有輸入桿的閥柱體和可滑動(dòng)地支承于助力器殼體上的輸出桿之間，且該反作用力機(jī)構(gòu)將輸入給輸入桿的操縱輸入力以及由在操作腔室和真空腔室之間的大氣壓力差產(chǎn)生的助力器活塞的推力的組合力傳遞給輸出桿，其中，閥活塞安裝在反作用力機(jī)構(gòu)的、與輸入桿連接的輸入活塞上，因此，閥活塞能夠相對(duì)于輸入活塞從預(yù)定退回位置向前滑動(dòng)；在輸入活塞和閥活塞之間布置有設(shè)置彈簧，用于將閥活塞偏壓向退回位置；以及在閥活塞和閥柱體之間布置有鎖定裝置，以便在輸入活塞提前于閥柱體向前運(yùn)動(dòng)預(yù)定沖程或更大沖程的緊急制動(dòng)時(shí)，通過將與輸入活塞一起向前運(yùn)動(dòng)的閥活塞鎖定在閥柱體上而使大氣引入閥座保持打開狀態(tài)。
在真空助力器中，反作用力機(jī)構(gòu)布置在輸入桿和閥柱體以及輸出桿之間，該閥柱體與助力器活塞連接成一體，閥活塞安裝在連接輸入桿的輸入活塞上，且反作用力機(jī)構(gòu)可相對(duì)于輸入活塞從預(yù)定退回位置向前滑動(dòng)，閥活塞通過設(shè)置彈簧偏壓至退回位置，鎖定裝置布置在閥活塞和閥柱體之間，以便將閥活塞鎖定在閥柱體上，從而在輸入活塞提前于閥柱體向前運(yùn)動(dòng)預(yù)定沖程的緊急制動(dòng)時(shí)使得大氣引入閥座保持成打開狀態(tài)。因此，不管正常制動(dòng)還是緊急制動(dòng)，都xc了將大氣引入操作腔室的延遲，且在緊急制動(dòng)時(shí)能夠更早達(dá)到并保持在伺服極限點(diǎn)。
