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日前美國(guó)康奈爾大學(xué)開發(fā)出一種新型的小型四足機(jī)器人，它可以爬行、跳躍，并能承受自身重量數(shù)十倍的負(fù)擔(dān)。
不過這種機(jī)器人當(dāng)前有不少局限性：必須使用線纜與一個(gè)包含氣體供應(yīng)和電池的設(shè)備連接，要想在沒有系繩的機(jī)器人身上掛載能源“絕非易事”ksgwrfl。
據(jù)悉，這個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人擁有昆蟲一般的大小，每個(gè)“腳”各由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)由頂部覆蓋彈性硅膠的空心圓柱體組成。而為了讓機(jī)器人完成跳躍、爬行的動(dòng)作，其每只“腳”都要注入甲烷、氧氣，并依靠電池產(chǎn)生電火花。
當(dāng)氣體發(fā)生反應(yīng)釋放出的能量會(huì)導(dǎo)致硅膠變形，從而以類似“活塞”的形式為機(jī)器人提供“相當(dāng)大”的推進(jìn)力。
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據(jù)了解，因?yàn)獒尫拍芰康乃俣确浅？?，所以不?huì)出現(xiàn)硅膠燒壞的情況發(fā)生，并且該過程提供的推進(jìn)力可以使機(jī)器人跳躍到56cm的高度，并可攜帶自重22倍的負(fù)荷。
而這種體積小、重量輕、堅(jiān)固且能遠(yuǎn)距離移動(dòng)的機(jī)器人在有朝一日會(huì)被運(yùn)用在環(huán)境監(jiān)測(cè)、搜救等領(lǐng)域的應(yīng)用上。
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