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日前美國康奈爾大學(xué)開發(fā)出一種新型的小型四足機器人，它可以爬行、跳躍，并能承受自身重量數(shù)十倍的負擔(dān)。
不過這種機器人當(dāng)前有不少局限性：必須使用線纜與一個包含氣體供應(yīng)和電池的設(shè)備連接，要想在沒有系繩的機器人身上掛載能源“絕非易事”ksgwrfl。
據(jù)悉，這個驅(qū)動機器人擁有昆蟲一般的大小，每個“腳”各由一個驅(qū)動器提供動力，驅(qū)動由頂部覆蓋彈性硅膠的空心圓柱體組成。而為了讓機器人完成跳躍、爬行的動作，其每只“腳”都要注入甲烷、氧氣，并依靠電池產(chǎn)生電火花。
當(dāng)氣體發(fā)生反應(yīng)釋放出的能量會導(dǎo)致硅膠變形，從而以類似“活塞”的形式為機器人提供“相當(dāng)大”的推進力。
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據(jù)了解，因為釋放能量的速度非常快，所以不會出現(xiàn)硅膠燒壞的情況發(fā)生，并且該過程提供的推進力可以使機器人跳躍到56cm的高度，并可攜帶自重22倍的負荷。
而這種體積小、重量輕、堅固且能遠距離移動的機器人在有朝一日會被運用在環(huán)境監(jiān)測、搜救等領(lǐng)域的應(yīng)用上。
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