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直齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動主要由小齒輪驅(qū)動帶齒的回轉(zhuǎn)支承進行工作。其承載能力主要有兩方面進行考慮：
1.回轉(zhuǎn)支承的承載，主要由所驅(qū)動的工件決定。
2.小齒輪的承載，主要由電機或者液壓馬達決定。
在設(shè)計之初，回轉(zhuǎn)支承的承載能力體現(xiàn)在滾道系統(tǒng)的的承載能力，包括滾道結(jié)構(gòu)、硬化層深度、滾動體的尺寸以及滾動體的數(shù)量。
直齒在不同的工況中使用時，其外部載荷，以及滾道中滾動體的受力載荷情況會有所不同。比如：
水平安裝時，豎直方向的力為軸向載荷，所有滾動體受同一方向力承載在全部載荷。
豎直安裝時，水平方向的力為徑向載荷，滾動體的一部分承載著全部載荷。
傾覆力矩，在溝道中，所對應(yīng)的兩側(cè)的滾動體，其中的一部分承載著全部載荷。
通常而言，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩時同時存在的，只不過在不同的使用環(huán)境中，會有不同的側(cè)重點。
在直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作過程中，內(nèi)圈固定到底座上，外齒圈固定到轉(zhuǎn)臺上，力的傳遞情況是：電機或者液壓馬達輸出小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承齒圈旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承齒圈帶動轉(zhuǎn)臺工件旋轉(zhuǎn)。
在設(shè)計直齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動中，小齒輪主要分為兩種：直齒圓柱齒輪與斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪法向力的作用面與端面平行，小齒輪主要承受圓周力與徑向力；斜齒圓柱齒輪法向力作用與法面上，法面與端面的夾角為螺旋角，會產(chǎn)生垂直的推力，小齒輪主要承受圓周力，徑向力以及一定的軸向力。