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齒輪的種類有很多五花八門。從齒形上分有漸開線齒輪、圓弧齒輪和其他曲線齒輪。從齒向上分有直齒齒輪、斜齒齒輪和圓弧齒齒輪。還有一類比較特殊的齒輪就是我們在下面將要介紹到螺旋錐齒輪。 螺旋錐齒輪目前我們能接觸到的主要有兩種，一個(gè)是圓弧齒錐齒輪（也叫收縮齒錐齒輪），另一個(gè)就是延伸外擺線錐齒輪（也叫等高齒錐齒輪）。下面我們主要討論的是圓弧齒錐齒輪。
首先我們介紹3個(gè)名詞： 模數(shù) 模數(shù)是齒輪的一個(gè)基本參數(shù)，通俗講模數(shù)越大，齒輪的齒距就越大，齒輪的輪齒及各部分尺寸均相應(yīng)增大。當(dāng)一個(gè)齒輪的齒數(shù)為Z，分度圓直徑為D，分度圓上的齒距為P時(shí)，則其分度圓的周長應(yīng)為：ΠD=PZ。則該齒輪的分度圓直徑為： D=PZ/Π 上式中含有無理數(shù)Π，為了設(shè)計(jì)和制造的方便，我們規(guī)定M= P/Π，稱M為模數(shù)。圓弧齒錐齒輪以大端模數(shù)作為齒輪的公稱模數(shù)。螺旋角 圓弧齒錐齒輪齒面節(jié)線上任意一點(diǎn)的切線與該點(diǎn)向量半徑之間的夾角，我們稱之為該點(diǎn)的螺旋角。而我們平常所稱弧齒錐齒輪的螺旋角實(shí)際為該齒輪節(jié)線中點(diǎn)的螺旋角。
圓弧錐齒輪的螺旋方向即為：從齒輪正面對(duì)著齒面看，輪齒中點(diǎn)到大端的齒線是順時(shí)針方向的稱為右旋齒，輪齒中點(diǎn)到大端的齒線是逆時(shí)針方向的稱為左旋齒。我們要記住一對(duì)相嚙合的弧齒錐齒輪，一定是其螺旋方向相反，而螺旋角的數(shù)值相等。螺旋方向的選擇一般是使其軸向力的作用方向離開錐頂，使一對(duì)齒輪在傳動(dòng)過程中有分離傾向，從而使齒側(cè)間隙增大，輪齒不至于卡住。
對(duì)于齒輪來說，無論是圓柱齒輪還是圓錐齒輪都可以抽象成兩個(gè)圓柱體或圓錐體之間的純滾動(dòng)。它們的半徑由所要求的速度比值決定，此半徑所確定的圓稱為節(jié)圓，所確定的圓錐母線稱為節(jié)線。
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