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在機(jī)械裝配過程中，基本零件和裝配零件的轉(zhuǎn)移，進(jìn)給和裝配可以部分或半自動(dòng)化或自動(dòng)化。機(jī)械裝配自動(dòng)化的主要目的是確保產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，改善工作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。裝配自動(dòng)化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批次很大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝配過程良好，例如裝配工作具有良好的可分離性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動(dòng)化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟(jì)效果。裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析來確定。
自動(dòng)化裝配線主要包括自動(dòng)傳送、自動(dòng)給料、自動(dòng)裝配和自動(dòng)控制幾個(gè)方面。
自動(dòng)傳送
按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同
①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品。
②直進(jìn)式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜，裝配工位不限，調(diào)節(jié)更靈活，面積大，基本零件一般是間歇傳動(dòng)的。根據(jù)間歇傳輸?shù)墓?jié)奏，將其分為同步和非同步。
自動(dòng)給料
有料倉給料和料斗給料兩種基本類型，其結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)與機(jī)床上下料裝置相似。
自動(dòng)裝配
自動(dòng)裝配作業(yè)包括自動(dòng)清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測(cè)等，有時(shí)還包括成品包裝和一些輔助的加工工序。
自動(dòng)控制
自動(dòng)裝配中各種傳動(dòng)，進(jìn)料和裝配操作的程序和協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。通常使用的是由凸輪，杠桿，彈簧和擋塊組成的固定程序控制系統(tǒng)，但是當(dāng)組裝的零件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化時(shí)，則無法進(jìn)行調(diào)整。
