脊柱外科手術(shù)往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械,以便進(jìn)行椎間融合。但手術(shù)區(qū)域接近脊髓與神經(jīng)根,徒手植入極易引起椎弓根損傷,螺釘移位也可能造成神經(jīng)血管損傷、硬膜囊損傷等。術(shù)中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準(zhǔn)確性,還需進(jìn)行大量的X線。種種特性導(dǎo)致脊柱手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)、精度不高、外科醫(yī)生工作負(fù)荷較大且需經(jīng)受大量輻射。
而脊柱手術(shù)機(jī)器人與三維C形臂配合,基于3D影像數(shù)據(jù),利用手術(shù)規(guī)劃軟件,術(shù)前模擬植入物狀態(tài),引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃,輔助評(píng)估和及時(shí)調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì),機(jī)械臂準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到規(guī)劃位置,借助導(dǎo)向套筒,為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。
與常規(guī)手術(shù)相比,脊柱外科的機(jī)器人手術(shù)區(qū)別就在于置入椎弓根螺釘這一步,常規(guī)手術(shù)是醫(yī)生根據(jù)患者的whbsgjz影像學(xué)資料,“憑感覺”確定進(jìn)釘位置,然后置入螺釘;而脊柱手術(shù)機(jī)器人則是通過(guò)提前在電腦上規(guī)劃好的部位,利用機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)確定位進(jìn)釘位置,從而減少人工定位的誤差。
脊柱手術(shù)機(jī)器人主要的優(yōu)點(diǎn)在于:
1.手術(shù)內(nèi)置物的準(zhǔn)確置入:據(jù)統(tǒng)計(jì),機(jī)器人輔助螺釘植入的準(zhǔn)確率大約在96.9%,而經(jīng)驗(yàn)豐富的脊柱外科醫(yī)生的準(zhǔn)確率大約在92.7%。脊柱手術(shù)機(jī)器人明顯提高了螺釘置入的準(zhǔn)確率,減少了脊髓神經(jīng)損傷等并發(fā)癥。
2.輻射暴露減少:配合術(shù)中三維成像,只需要根據(jù)機(jī)器人導(dǎo)針指引的方向置入螺釘,從而明顯降低了手術(shù)中輻射劑量。
3.手術(shù)時(shí)間縮短:機(jī)器人通過(guò)手術(shù)前的計(jì)劃,微創(chuàng)切口達(dá)到手術(shù)部位,具有良好的準(zhǔn)確性,通過(guò)醫(yī)生熟練的操作和脊柱手術(shù)機(jī)器人的準(zhǔn)確指引,手術(shù)時(shí)間可以明顯的縮短。
4.縮小了手術(shù)切口:脊柱手術(shù)機(jī)器人定位準(zhǔn)確,主刀大夫就只需要在定位的那一小部分地方切口,而如果定位不準(zhǔn)確,往往就需要擴(kuò)大切口來(lái)修正改變位置,同時(shí)手術(shù)機(jī)器人也可避免因?yàn)槁葆斨萌肜щy而轉(zhuǎn)為開放手術(shù)置入螺釘?shù)目赡堋?/span>
2022年6月,普愛醫(yī)療http ://ww w. puai 999. co m/研發(fā)生產(chǎn)的脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)通過(guò)了NMPA審核,正式登陸市場(chǎng)。這款脊柱手術(shù)機(jī)器人由光學(xué)跟蹤臺(tái)車、機(jī)械臂臺(tái)車、定位工具套裝組成,用于在脊柱外科開放或微創(chuàng)手術(shù)中用于手術(shù)器械或植入物的導(dǎo)航定位。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的準(zhǔn)確導(dǎo)航與微創(chuàng)新技術(shù)的結(jié)合,大手術(shù)也能逐步“減負(fù)”,未來(lái)骨科手術(shù)也會(huì)越來(lái)越“輕量化”。
普愛醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù),輔助醫(yī)生定位病灶部位,為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式)提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo),模擬仿真入釘輔助。如果您對(duì)脊柱手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品感興趣的話,可咨詢:400-025-6366。