齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（SP系列）就是一種是由回轉(zhuǎn)支承、齒輪、殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封等部件，經(jīng)過合理設(shè)計(jì)、部件制造、調(diào)試、裝配等工序，產(chǎn)出的具有能同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾覆力矩并且具有一定減速比的回轉(zhuǎn)式減速裝置，簡(jiǎn)稱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和回轉(zhuǎn)支承的齒嚙合會(huì)有一定的間隙，我們叫背隙。根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，客戶對(duì)背隙的要求也各不相同，比如：

a.經(jīng)常向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的工況，對(duì)齒背隙就沒有要求，只要求傳動(dòng)平穩(wěn)，經(jīng)久耐用就行；

b.高轉(zhuǎn)速大載荷傳動(dòng)的工況，背隙就不能太大，齒輪傳動(dòng)要更加平穩(wěn)，降低噪音和震動(dòng)；

c.要求準(zhǔn)停、分度的自動(dòng)化設(shè)備就對(duì)齒背隙有嚴(yán)格的要求，通常要求回轉(zhuǎn)精度1弧分以內(nèi)，還有要求越小越好的，有的工況要求零背隙。

普通的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承齒圈和齒輪齒加工后進(jìn)行齒淬火，然后就可以直接裝配調(diào)試使用，保證傳動(dòng)平穩(wěn)就可以了。

高轉(zhuǎn)速大載荷傳動(dòng)的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承齒圈通常采用特殊設(shè)計(jì)，齒輪進(jìn)行磨齒，這樣的直齒驅(qū)動(dòng)具有輸出扭矩大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音和震動(dòng)低等特點(diǎn)。

對(duì)齒背隙要求嚴(yán)格的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承采用高精度設(shè)計(jì)，齒圈磨齒加工，傳動(dòng)齒輪也進(jìn)行磨齒加工，殼體、法蘭、支承軸承等部件都采用精密設(shè)計(jì)，控制對(duì)齒背隙有影響的各個(gè)環(huán)節(jié)，裝配調(diào)試的時(shí)候要做到精益求精，需要多點(diǎn)檢測(cè)背隙達(dá)到客戶要求。

背隙會(huì)影響傳動(dòng)精度，這是用戶最在乎的，如果背隙大，就不能準(zhǔn)停，或者重復(fù)定位精度達(dá)不到要求，設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)正常的功能，不能完成預(yù)定的動(dòng)作。

對(duì)于背隙要求特別高的應(yīng)用場(chǎng)所，我們建議雙齒輪或者多齒輪同時(shí)傳動(dòng)進(jìn)行消隙。側(cè)隙的產(chǎn)生主要來(lái)自回轉(zhuǎn)支承的齒跳動(dòng)，我們只能把齒高點(diǎn)側(cè)隙調(diào)成零，那么齒低點(diǎn)的側(cè)隙就是齒跳。如果把齒低點(diǎn)的側(cè)隙調(diào)成零，那么齒高點(diǎn)就是過盈配合，轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)有卡頓現(xiàn)象，影響輸出扭矩的線性，傳動(dòng)效率會(huì)下降，驅(qū)動(dòng)的使用壽命會(huì)變短。雙齒輪或者多齒輪同時(shí)傳動(dòng)進(jìn)行消隙，可以把回轉(zhuǎn)支承齒圈齒高點(diǎn)對(duì)應(yīng)每個(gè)齒輪的側(cè)隙分別調(diào)成零，這樣在使用時(shí)，總有齒輪在回轉(zhuǎn)支承齒高點(diǎn)附近的小側(cè)隙區(qū)域嚙合，可以在不繼續(xù)提高加工精度的情況下，減小齒背隙。

多齒輪同時(shí)傳動(dòng)還有個(gè)好處，每個(gè)齒輪的輸出扭矩都比較小，準(zhǔn)停的時(shí)候每個(gè)齒輪的沖擊載荷也比較小，這樣的設(shè)計(jì)適合用在高精度，大慣量的應(yīng)用場(chǎng)合。