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在工業(yè)生產(chǎn)過程中，針對(duì)不同的生產(chǎn)要求，機(jī)器人在流水線上作業(yè)方案的制定成為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)師的首要任務(wù)與難點(diǎn)。
所謂稼動(dòng)*是流水線上有效的工作，作業(yè)者坐在位子上并不表示他有在工作，有在工作才能做出產(chǎn)品來， 所以要觀察作業(yè)者在作業(yè)的時(shí)間。但在實(shí)際上，不可能全天對(duì)每個(gè)作業(yè)者進(jìn)行測量，所以有種工作抽查的手法來仿真測量，其實(shí)說穿了*是不時(shí)去看作業(yè)者在做什么。
流水線在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色，優(yōu)化流水線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為企業(yè)不得不的話題。
觀察流水線*后一站收板子的cycle時(shí)間， 也*是實(shí)際產(chǎn)出的cycle時(shí)間， 這站的cycle時(shí)間必相等于瓶頸站。從這站可推算出這條流水線的效率如何， 公式如下:
效率 = 投入cycle時(shí)間/實(shí)際cycle時(shí)間 = **站的作業(yè)時(shí)間/*后一站的作業(yè)時(shí)間
當(dāng)然也可用瓶頸站的作業(yè)時(shí)間來算， 不過觀察*后一站總是較簡單、實(shí)際。
在流水線上的在制品數(shù)量*等于:
( *后一站的作業(yè)時(shí)間 - **站的作業(yè)時(shí)間 ) * （整日的上班時(shí)間/*后一站的作業(yè)時(shí)間）
觀察流水線上哪一站是瓶頸站：
1)永遠(yuǎn)忙個(gè)不停的站；
2)老是將板子往后拉的站；
3)從該站開始， 原本一片接著一片的板子， 中間出現(xiàn)了間隔。
上面三點(diǎn)是目視*可察覺的， 再來*是用秒表量， 作業(yè)時(shí)間是所有站中*長的。 http:///
