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是工廠中常見的設備，它直接關系到流水線的吞吐，機器人碼垛生產(chǎn)線的普及程度關系著我們的產(chǎn)品在國際市場的競爭能力。那么評判一臺好的碼垛機器人該怎么看呢?判斷碼垛機器人生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有哪幾個方面?
1.工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現(xiàn);
2.對被包裝目標的擴展性;對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標;
3.對包裝環(huán)境的擴展性;對包裝環(huán)境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺機器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進行包裝);
4.工作效率：工作效率是否高直接關系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能;
5.計量誤差：計量誤差小就應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差);
6.維護性：維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;