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齒輪廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，滾齒機(jī)是應(yīng)用廣的切齒方法：
傳統(tǒng)的機(jī)械滾齒機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一臺主電機(jī)不僅要驅(qū)動展成分度傳動鏈，還要驅(qū)動差動和進(jìn)給傳動鏈，各傳動鏈中的每一個傳動元件本身的加工誤差都會影響被加工齒輪的加工精度，同時為加工不同齒輪，還需要更換各種掛輪調(diào)整起來復(fù)雜費(fèi)時[2]，大大了勞動生產(chǎn)率。
注意到以上標(biāo)題題目，并根據(jù)近來數(shù)控技術(shù)，尤其是開放式運(yùn)動控制器飛速發(fā)展的現(xiàn)狀，本文針對小模數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角斜齒輪滾齒加工迫切要求數(shù)控化的實(shí)際需求，進(jìn)行了深入的研究，成功地開發(fā)了了一套基于開放式運(yùn)動控制器的數(shù)控滾齒系統(tǒng)并用于實(shí)際生產(chǎn)。
滾齒機(jī)該體系結(jié)構(gòu)的核心是一塊具有PC104 總線并且自帶高速DSP 芯片的開放式多軸運(yùn)動控制卡，與嵌入式PC 主機(jī)構(gòu)成多處理器結(jié)構(gòu)，提供4路16 位D/A 模擬電壓（＋/－10V）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號接口，輸入信號頻率高可達(dá)8MHZ，32 路光電隔離輸入輸出接口?？删幊虜?shù)字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP 芯片以實(shí)現(xiàn)實(shí)時高速插補(bǔ)、計(jì)算功能，可完成空間直線、圓弧插補(bǔ)，大大減輕了主機(jī)負(fù)擔(dān)，還提供了程序緩沖區(qū)，了對主機(jī)通訊速度的要求。該運(yùn)動控制卡通過PC104 總線和計(jì)算機(jī)通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機(jī)進(jìn)行計(jì)算，另一方面，將主機(jī)根據(jù)工藝及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)算生成的運(yùn)動控制指令經(jīng)過進(jìn)一步處理送各軸伺服驅(qū)動器，完成各軸的運(yùn)動控制，加工出滿意工藝要求的合格零件。由于使用標(biāo)準(zhǔn)的PC104 型工控機(jī)作為主機(jī)，采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可靈活地選用電機(jī)、驅(qū)動裝置和反饋元件，支持包括乙太網(wǎng)甚是Internet 網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，組網(wǎng)技術(shù)靈活而且技術(shù)成熟 http://www.mltor.com/
