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關(guān)于全部小型到中型等大小的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選定平時(shí)有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等。
有刷直流電機(jī)是原始的直流電機(jī)技術(shù)，布局最簡(jiǎn)單、老本也{zd1}。由于電刷與轉(zhuǎn)子間的接觸，電機(jī)轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)會(huì)切換（換向）繞在轉(zhuǎn)子上的繞組磁場(chǎng)。電機(jī)的速度是施加電壓的函數(shù)，所以驅(qū)動(dòng)要求不高，但經(jīng)管扭矩卻很難。由于電刷磨損、需求清算保護(hù)，以及可能會(huì)成為電子噪聲源(電磁攪擾)等成分，事情時(shí)也存在可靠性問(wèn)題。由于這些問(wèn)題的存在，大無(wú)數(shù)環(huán)境下，有刷直流電機(jī)成為機(jī)器人計(jì)劃中最不具有吸引力的選定。
無(wú)刷直流電機(jī)是較為新型的電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)的上風(fēng)表現(xiàn)在兩方面的開(kāi)展：{dy}是接納了堅(jiān)固、體積小、低老本的永磁體；第二是應(yīng)用體積小服從高的電子開(kāi)關(guān)來(lái)切換流向繞組的電流?！半娮訐Q向”代替了有刷電機(jī)的機(jī)器換向來(lái)控制磁場(chǎng)的切換，四周固定的切換線圈與扭轉(zhuǎn)芯上的磁鐵間的互相用途代替了有刷電機(jī)的機(jī)器換向，即行使了磁場(chǎng)與電場(chǎng)之間的互相用途。另外，比較于有刷電機(jī)，其電機(jī)控制器能更好地控制電機(jī)機(jī)能。
與有刷電機(jī)比擬，無(wú)刷直流電機(jī)固然需求更復(fù)雜的控制電路但卻可以表現(xiàn)出更優(yōu)的機(jī)能。平時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)需求融合一個(gè)地位反應(yīng)傳感器，好比霍爾效應(yīng)傳感器、光學(xué)編碼器，大概反電動(dòng)勢(shì)檢驗(yàn)器件。
跟著技術(shù)的進(jìn)步，包含通過(guò)改善電機(jī)控制和傳感所帶來(lái)的jq實(shí)行將創(chuàng)造新的時(shí)機(jī)，機(jī)器人的遠(yuǎn)景也最可觀。傳感、控制和電機(jī)這些環(huán)節(jié)平臺(tái)的革新將連接影響機(jī)器人技術(shù)的厘革。
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