黃生：18120764596/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話：0592-6081295  QQ:2708880336
淘寶店鋪：http:///index.htm

伺服驅(qū)動、通信口，PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。
IC697MEM715RR完整IC697MEM715RR完整IC697MEM715RR完整

工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。


電機控制與運動控制


在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。


從關注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成指定的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。


電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。


運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。


兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。


基本架構(gòu)組成


一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：


運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。
A06B-0247-B401 A06B-0755-B394 A06B-6110-H045


A06B-0247-B605 A06B-0755-B600 A06B-6110-H055


A06B-0266-B200 A06B-0756-B100 A06B-6110-K803


A06B-0266-B500 A06B-0756-B190 A06B-6110-K804


          A06B-0757-B194 A06B-6111-H011


A06B-0267-B605 A06B-0757-B200 A06B-6111-H015


A06B-0275-B412 A06B-0758-B401


A06B-0309-B068 A06B-0759-B100 A06B-6111-H022


A06B-0309-B069 A06B-0759-B101 A06B-6111-H026


A06B-0309-B669 A06B-0759-B194


A06B-0310-B001 A06B-0759-B290 A06B-6111-H030


A06B-0310-B101 A06B-0760-B204 A06B-6111-H037


A06B-0310-B561 A06B-0783-B201 A06B-6111-H045


A06B-0310-B565 A06B-0815-B001 A06B-6114-H001


A06B-0310-B567 A06B-0816-B002 A06B-6114-H103


A06B-0312-B064 A06B-0826-B100 A06B-6114-H104


A06B-0312-B065 A06B-0828-B302


A06B-0312-B068 A06B-0829-B201 A06B-6114-H105


A06B-0312-B102 A06B-0829-B302


A06B-0312-B562 A06B-0830-B100 A06B-6114-H106


A06B-0312-B564 A06B-0831-B301


A06B-6114-H205


A06B-0312-B565 A06B-0842-B200 A06B-6114-H206