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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設計、生產制造、銷售于一體的擁有自主知識產業(yè)的高新技術企業(yè)。大德重工主營業(yè)務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發(fā)廠家。
公司擁有集產品研發(fā)、生產、檢測三位于一體的334893945激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。成為國內規(guī)模較大的激光切割機制造基地之一。年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市自治區(qū)、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達到1000萬美元以上。
大德重工機器人
銷售總監(jiān)：陳經理
手機： l8861831089
QQ： 550851866
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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號
微信公眾號：工業(yè)機器人系統集成商（掃一掃添加下方二維碼）
打磨機器人要替代實現高效率、高質量的自動化打磨，必須對機器人的位置和磨削力這兩個方面進行有效控制。其中最為核心的是力控制技術，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保證打磨的質量。
打磨機器人力矩傳感器及力控的應用，使機器人具有觸覺功能，力矩傳感器安裝在打磨機器人的末端法蘭盤上，用來測量在傳感器坐標下X、Y、Z的3個方向受力和力矩大小，打磨工具通過連接件安裝在傳感器的測量面。打磨機器人在加工過程中，傳感器將測量打磨工具和加工工件的力量大小的信息數據傳送給力控制器，力控制器對打磨工具和打磨工件之間的力度進行調節(jié)，從而保證了打磨效果，具有觸覺力控的打磨機器人，可以防止打磨機器人的超負荷工作，避免機器人和打磨工具的損壞，同時使打磨力保持相對穩(wěn)定，從而保持了產品打磨、拋光、去毛刺效果的一致性，保證了加工質量，減少了廢品產生。
自動化打磨機器人是復雜產品加工技術的一種重要發(fā)展方向，實現自動化對于提高產品品質、提高產品加工效率都具有積極作用。自動化拋光打磨的含義是多個方面的，它包含了自動抓取料、自動打磨機構、品質檢測、異常處理、自動碼垛等。
從客戶打磨產品的發(fā)展來看，客戶產品也在根據用戶的實際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，可以為用戶制定功能多樣的自動化產品，產品可以集成多種自動化功能，并在結構上滿足多種客戶的不同需求；同時，針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶，打磨機器人也會深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的打磨設備。
打磨機械人走向實用化可從多個方面證實。從使用情況來看，打磨機械人的企業(yè)和產品都已經在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據對相關使用用戶的調查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機械設備上普遍都采用了打磨機器人技術，而且，水平在提升，并呈現出多種多樣的需求。
未來打磨機器人將會逐步發(fā)展、最終實現無人化打磨車間的{zj2}目標。
