江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的334893945激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達(dá)到1000萬美元以上。

大德重工機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         

手機(jī)： l8861831089

QQ： 550851866

網(wǎng)址： 

地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號(hào)

微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

說到焊接機(jī)器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。

    作為焊接機(jī)器人的工裝夾具，自然不像其他設(shè)備那么簡單，必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用。比如說焊接機(jī)器裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時(shí)候，應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)。

    不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是最基本的、
 
    其次，焊接機(jī)器裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

   既然是與焊接機(jī)器人配合使用，那么它自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖；同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

    焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實(shí)現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。

工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線使焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫保持一致。在這種獨(dú)特的工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線中，內(nèi)置有標(biāo)準(zhǔn)的接口，只需要電纜就可以直接連接機(jī)器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來，不僅為，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元、模態(tài)及方真設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線這些行業(yè)的新型機(jī)械設(shè)備上普遍都采用了工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線技術(shù)，而且，水平在提升，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。未來工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線將會(huì)逐步發(fā)展、最終實(shí)現(xiàn)無人化打磨車間，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線用中存在的問題和解決措施：（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮tcp（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加。

工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線且也不會(huì)因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧凇?、機(jī)器人可以長時(shí)間連續(xù)加工，與相比，生產(chǎn)效率大幅提高。3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工高度的一致性，不僅，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線體式焊鉗。這種工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線納起來采用工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線有下列主要意義：（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線能。工業(yè)焊接機(jī)器人廠家_大德重工自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的第1關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動(dòng)，第2關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動(dòng)，第3關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動(dòng)，第4-6關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器。