江蘇大德重工股份有限公司是集研設(shè)計、產(chǎn)造、銷售于一體的擁有主知識產(chǎn)的高新術(shù)企。大德重工主營務(wù)括:非標(biāo)動化產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工、機(jī)器人應(yīng)系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、動焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批廠。

公司擁有集產(chǎn)品研、產(chǎn)、檢測三位于一體的334893945激光切割機(jī)設(shè)備產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備產(chǎn)線。成為國內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)造地之一。年產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以。廣泛應(yīng)于：鈑、各種五品、廚房器、精密機(jī)械設(shè)備、氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)、工藝禮品、燈飾五、精密零件等,可屬、多種非屬板材、管材進(jìn)切割。特別適于不銹鋼板、碳鋼、鋼、銅板、鋁材、稀有屬、陶瓷片、硅片、剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個省市治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷東南、中東、日本、歐美等國和地區(qū)，年口達(dá)到1000萬美元以。

大德重工機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理         

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微公眾號：工機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)不同可分為點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點焊機(jī)器人應(yīng)較廣。工中，弧焊機(jī)

器人的焊槍持一定的角度始終指向焊縫，所以弧焊機(jī)器人要求運軌跡精準(zhǔn)，而點焊機(jī)器人一般實現(xiàn)點到點的運動，一臺機(jī)器人要

進(jìn)多點焊接，運動軌跡要求不高，但要求路徑優(yōu)化，運動過程速、平穩(wěn)。

焊接機(jī)器人首先要滿末端操器的運動要求，即控末端操器的運動軌跡、運動速度和加速度等。常見串聯(lián)焊接機(jī)器人的運動被

分解為各個關(guān)節(jié)或各個軸伺服系統(tǒng)的運功。為了障伺服系統(tǒng)的高速、頻繁啟停動和jq定位，伺服系統(tǒng)一般采位置、速度和加

速度閉環(huán)控方式。為了實現(xiàn)述閉環(huán)控，在機(jī)械手驅(qū)動器中都裝有高精度測角、測速傳感器。測速傳感器可采測速機(jī)或編

碼器，測角傳感器一般都采精密位計或編碼器。

除了焊接機(jī)器人的通傳感器，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、弧或熔池形態(tài)的檢測。而其

中應(yīng)最多的是焊縫gzcgq。點焊機(jī)器人要求末端操器的運動速而平穩(wěn)，運軌跡沒有跟蹤要求。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的變位機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，在伺服動機(jī)驅(qū)動變位機(jī)時，常接近關(guān)來檢測變位機(jī)的工原點。由于伺服

動機(jī)本身帶編碼器，于定位精度沒有特殊要求的焊接系統(tǒng)，不再置位置和速度傳感器，伺服動機(jī)帶的編碼器就可以完成

動機(jī)轉(zhuǎn)動位置和轉(zhuǎn)動速度的檢測。