關(guān)鍵詞:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動監(jiān)測系統(tǒng),汽輪機(jī)控制 壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號 扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6
指令表(Instruction List,STL)語言類似于通用計(jì)算機(jī)程序的助記符語言,是可編程控制器的另一種常用基礎(chǔ)編程語言。所謂指令表,指一系列指令按一定順序的排列,每條指令有一定的含義,指令的順序也表達(dá)一定的含義。指令往往由兩部分組成:一是由幾個(gè)容易記憶的字符(一般為英文縮寫詞)來代表某種操作功能,稱為助記符,比如用“MUL”表示“乘”;另一部分則是用編程元件表示的操作數(shù),準(zhǔn)確地說是操作數(shù)的地址,也就是存放乘數(shù)與積的地方。指令的操作數(shù)有單個(gè)的、多個(gè)的,也有的指令沒有操作數(shù),沒有操作數(shù)的稱為無操作數(shù)指令(無操作數(shù)指令用來對指令間的關(guān)聯(lián)做出輔助說明)。
和繼電接觸器電路圖類似,梯形圖(Ladder Diagram,LAD)是用圖形符號及圖形符號間的連接關(guān)系表達(dá)控制思想的。梯形圖所使用的符號主要是觸點(diǎn)、線圈及功能框。這些符號加上母線及符號間的連線就可以構(gòu)成梯形圖。梯形圖中左右兩條垂直的線就是母線,左母線總是連接由各類觸點(diǎn)組成的觸點(diǎn)“群”或者叫觸點(diǎn)“塊”,右母線總是連接線圈或功能框(右母線可省略)。
理解PLC梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow),即一種假想的“能量流”。在圖中,如把左邊的母線假設(shè)為電源“相線”,而把右邊的母線假想為電源“中性線”,當(dāng)針對某個(gè)線圈的一個(gè)通路中所含的所有動合觸點(diǎn)是接通的,所有的動斷觸點(diǎn)是閉合的時(shí),就會有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵(lì),線圈置1,線圈所屬器件的動合、動斷觸點(diǎn)就會動作。與此相反,如沒有“能流”流達(dá)某個(gè)線圈,線圈就不會被激勵(lì)。能流永遠(yuǎn)是從左向右流動的。
要強(qiáng)調(diào)指出的是,“能流”是我們?yōu)榉奖闾菪螆D的理解而引入的概念,它實(shí)際上并不存在。
順序功能圖(Sequential Function Chart,SFC)編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每一個(gè)工藝方框的輸入和輸出端標(biāo)上特定的符號即可。對于在工廠中搞工藝設(shè)計(jì)的人來說,用這種方法編程,不需要很多的電氣知識,非常方便。
不少PLC的新產(chǎn)品采用了順序功能圖,有的公司已生產(chǎn)出系列的、可供不同的PLC使用的SFC編程器,原來十幾頁的梯形圖程序,SFC只用一頁就可完成。另外,由于這種編程語言最適合從事工藝設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員,因此,它是一種效果顯著、深受歡迎、前途光明的編程語言。
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