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東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，
公司研團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得679404389幾十項(xiàng)國(guó)術(shù)專，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、進(jìn)工機(jī)器人在工企中的具體運(yùn)，為客戶全動(dòng)化產(chǎn)的整體解決方。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)動(dòng)化產(chǎn)是工企，升企競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡(jiǎn)便”的工機(jī)器人動(dòng)化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司
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沖壓機(jī)械手的產(chǎn)原理及其分類：
常見(jiàn)沖壓機(jī)械手是工產(chǎn)中常的進(jìn)平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的磁閥控
。
氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng){dy}肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，
機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂安裝有4根氣動(dòng)肌肉。
沖壓機(jī)械手的分類：
一、驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；
二、適范圍可分為專機(jī)械手和通機(jī)械手兩種；
三、運(yùn)動(dòng)軌跡控方式可分為點(diǎn)位控和連續(xù)軌跡控機(jī)械手等。
氣動(dòng)沖壓機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)由度的運(yùn)動(dòng)，其各的由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品
，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間運(yùn)動(dòng)，根據(jù)理的控，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)要求。
