東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司:公司主要研產(chǎn)銷:沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研,
公司研團(tuán)隊(duì)重量大,現(xiàn)有士11人,碩士8人,產(chǎn)品獲得689382347幾十項(xiàng)國(guó)術(shù)專,有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、進(jìn)工機(jī)器人在工企中的具體運(yùn),為客戶全動(dòng)化產(chǎn)的整體解決方。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)動(dòng)化產(chǎn)是工企,升企競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路,我們堅(jiān)持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨,為工企“適”的“高xjb、操簡(jiǎn)便”的工機(jī)器人動(dòng)化產(chǎn)品。
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搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是來(lái)搬運(yùn)貨物的,像現(xiàn)在的很多企經(jīng)常性的把貨物搬來(lái)搬去,如果人搬的話不僅會(huì)需要很多的
勞動(dòng)力,而且效率也不會(huì)很高的,搬運(yùn)機(jī)械手的現(xiàn)使得很多企解決了這一難題,那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢
1、圓柱標(biāo)式機(jī)械手
圓柱標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)最多的一種形式,它適于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)、本體占的空間較小
的特點(diǎn)。其動(dòng)范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一
個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、直角標(biāo)式機(jī)械手
直角標(biāo)式機(jī)械手是適于工位置成排列或傳送帶配使的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮,左右和下移動(dòng),
直角標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)運(yùn)動(dòng)。其工范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x
、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向各具有A 、B、C 3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即構(gòu)成6個(gè)由度。
3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適于靠近機(jī)體操的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)由度,動(dòng)比較靈活,適
于在狹窄空間工。
4、球標(biāo)式機(jī)械手
球標(biāo)式機(jī)械手是一種由度較多、途較廣的機(jī)械手。球標(biāo)式機(jī)械手的工范圍括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。
搬運(yùn)機(jī)械手是給我們節(jié)約了很多的勞動(dòng)力并且高了效率,但是要想效率更高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手。