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東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，
公司研團(tuán)隊重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得648949832幾十項國術(shù)專，有關(guān)節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團(tuán)隊持續(xù)的研究、試驗、進(jìn)工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產(chǎn)的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產(chǎn)品。我們堅動化產(chǎn)是工企，升企競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機器人科有限公司
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沖壓機械手的產(chǎn)原理及其分類：
常見沖壓機械手是工產(chǎn)中常的進(jìn)平/ 垂直位移的機械設(shè)備，它的動由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的磁閥控
。
氣動機械手主要由起固定支撐的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動{dy}肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，
機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂安裝有4根氣動肌肉，小臂安裝有4根氣動肌肉。
沖壓機械手的分類：
一、驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、動式、機械式機械手；
二、適范圍可分為專機械手和通機械手兩種；
三、運動軌跡控方式可分為點位控和連續(xù)軌跡控機械手等。
氣動沖壓機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個由度的運動，其各的由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品
，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間運動，根據(jù)理的控，最終實現(xiàn)機械手的動要求。
