東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，

公司研團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國(guó)術(shù)專，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、進(jìn)工機(jī)器人在工企中的具體運(yùn)，為客戶全動(dòng)化產(chǎn)的整體解決方。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)動(dòng)化產(chǎn)是工企，升企競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡(jiǎn)便”的工機(jī)器人動(dòng)化產(chǎn)品。

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6軸機(jī)器人機(jī)械手整機(jī)采了4伺服機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，定位精準(zhǔn)，運(yùn)穩(wěn)定;采兩條導(dǎo)軌組成機(jī)械手臂，使手臂程雙程手臂，設(shè)備整體很實(shí)，不易因材料太重而變形;6軸機(jī)器人整機(jī)將強(qiáng)和弱分處理，不會(huì)受干擾;不同于其他廠的線和走線凌亂，裸露在，承恩機(jī)器人線采全封閉式的走線和排線，設(shè)備部看不見(jiàn)線，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，觀優(yōu)美。

　　6軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的器控柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備由組、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)、轉(zhuǎn)、廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，護(hù)工機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

　　6軸沖壓機(jī)械手可以將多模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床產(chǎn)主動(dòng)化產(chǎn)，削減沖床投資，6軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)產(chǎn)，適產(chǎn)品拉伸產(chǎn)，如高壓鍋、杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)調(diào)試即可。

　　6軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在平面左右由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的屬桿和持器組成。該屬桿可以在垂直平面內(nèi)向和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使6軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工。在裝應(yīng)中，6軸工機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理義務(wù)。