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東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的產(chǎn)和研，
公司研團隊重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得679404389幾十項國術專，有關節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續(xù)的研究、試驗、進工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產(chǎn)的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產(chǎn)品。我們堅動化產(chǎn)是工企，升企競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)術能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機器人科有限公司
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四軸沖壓機械手整機采了4伺服機驅(qū)動，可實現(xiàn)定點定位，定位精準，運穩(wěn)定；不同于其他廠機械手臂采模組，創(chuàng)盈時采兩條導軌組成機械手臂，使手臂程雙程手臂，設備整體很實，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機械手整機將強和弱分處理，不會受干擾；不同于其他廠的線和走線凌亂，裸露在，我們的機械手線采全封閉式的走線和排線，設備部看不見線，延長設備壽命，觀優(yōu)美。
四軸軸沖壓機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的器控柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備由組、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動、轉(zhuǎn)、廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，護工機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。四軸沖壓機械手可以將多模具安裝在統(tǒng)一臺沖床產(chǎn)主動化產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)產(chǎn)，適產(chǎn)品拉伸產(chǎn)，如高壓鍋、杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡調(diào)試即可。
四軸沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在平面左右由旋轉(zhuǎn)。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的屬桿和持器組成。該屬桿可以在垂直平面內(nèi)向和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工。在裝應中，四軸工機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。
