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東莞市小精靈機器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機械手、下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工機器人、下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，
公司研團隊重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得679404389幾十項國術(shù)專，有關(guān)節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續(xù)的研究、試驗、進工機器人在工企中的具體運，為客戶全動化產(chǎn)的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產(chǎn)品。我們堅動化產(chǎn)是工企，升企競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機器人動化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機器人科有限公司
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搬運機械手顧名思義就是來搬運貨物的，像現(xiàn)在的很多企經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果人搬的話不僅會需要很多的
勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的現(xiàn)使得很多企解決了這一難題，那么搬運機械手都有哪些形式呢
1、圓柱標式機械手
圓柱標式機械手是應(yīng)最多的一種形式，它適于搬運和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡、本體占的空間較小
的特點。其動范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一
個旋轉(zhuǎn)運動。
2、直角標式機械手
直角標式機械手是適于工位置成排列或傳送帶配使的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和下移動，
直角標形式x、y、z 3個方向的直線進運動。其工范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x
、y、z 3個直線運動方向各具有A 、B、C 3個回轉(zhuǎn)運動，即構(gòu)成6個由度。
3、關(guān)節(jié)式機械手
關(guān)節(jié)式機械手是一種適于靠近機體操的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個由度，動比較靈活，適
于在狹窄空間工。
4、球標式機械手
球標式機械手是一種由度較多、途較廣的機械手。球標式機械手的工范圍括一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動
、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。
搬運機械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且高了效率，但是要想效率更高就要選擇正確的搬運機械手。
