東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，

公司研團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得689382347幾十項(xiàng)國(guó)術(shù)專，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、進(jìn)工機(jī)器人在工企中的具體運(yùn)，為客戶全動(dòng)化產(chǎn)的整體解決方。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)動(dòng)化產(chǎn)是工企，升企競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡(jiǎn)便”的工機(jī)器人動(dòng)化產(chǎn)品。

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五沖壓機(jī)械手是綜了計(jì)算機(jī)、控論、機(jī)構(gòu)學(xué)、息和傳感術(shù)、智能、方學(xué)等多學(xué)科而形成的高新術(shù)，是當(dāng)研究十分活躍，應(yīng)日益廣泛的領(lǐng)域。并且實(shí)現(xiàn)了傳感器控器精密減速機(jī)等核心零部件wq主化。工機(jī)器人大約占全球分之六十的份。歐洲占據(jù)全球工機(jī)器人分之三十的市份。

其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)的機(jī)構(gòu)得到較大的工范圍，并可抓取地面的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大;多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，五沖壓機(jī)械手而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)。

這種機(jī)械手只是在緊部位與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠緊刀柄的圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則緊刀柄的兩個(gè)端面。
這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)臂爪機(jī)械手，相互配起來進(jìn)動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸取下“舊刀”送回刀庫(kù)；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取“新刀”裝入機(jī)床主軸。

一般由控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操工具等組成。靈活，多功能，因操工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工，便于操維修。

這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)動(dòng)換刀，五沖壓機(jī)械手手臂只有一個(gè)爪，不論在刀庫(kù)或在主軸，均靠這一個(gè)爪來裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)控的、可重復(fù)編程、多功能、多由度、運(yùn)動(dòng)由度間成空間直角關(guān)系、多途的操機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操工具，以完成各種。多由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)由度之間的空間角為直角。動(dòng)控的，可重復(fù)編程，五沖壓機(jī)械手所有的運(yùn)動(dòng)均程序運(yùn)。