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AO810V2

作者:夏通自動化設(shè)備有限公司營業(yè)部 來源:xtabplc 發(fā)布時間:2018-12-20 瀏覽:121

AO810V2
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       [關(guān)鍵詞] 現(xiàn)場總線;以太網(wǎng)通信;DCS;電氣控制系統(tǒng) ;PLC; 機電控制系統(tǒng);監(jiān)測控制系統(tǒng)

關(guān)鍵詞:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動監(jiān)測系統(tǒng),汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6 

 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性,確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有如下兩大類:

    1)理論計算整定法。它主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接使用,還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。

    2)工程整定法。它主要依賴于工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。這3種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實際運行中進行{zh1}的調(diào)整與完善。

    現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下:

    1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作。

    2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期。

    3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

  控制系統(tǒng)一般包括開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)(Open-loop Control System)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控制量返送回來以形成任何閉環(huán)回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)( Closed-loop Control System)的特點是:系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負(fù)反饋(Negative Feedback);若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)??梢?,閉環(huán)控制系統(tǒng)性能遠優(yōu)于開環(huán)控制系統(tǒng)。

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EPRO前置器
CON011 CON021 CON041 CON011/916-XXX CON021/916-XXX CON041/916-XXX 
EPRO電源:UES815 TSR735

下一條:DI811 3BSE008552R1
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