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作者：夏通自動(dòng)化設(shè)備有限公司營業(yè)部來源：xtabplc 發(fā)布時(shí)間：2018-12-18 瀏覽：203

1756-L71 ControlLogix處理器模塊

[關(guān)鍵詞] 現(xiàn)場總線；以太網(wǎng)通信；DCS；電氣控制系統(tǒng) ；PLC；機(jī)電控制系統(tǒng)；監(jiān)測控制系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：PLC可編程控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)（DCS）安全儀表系統(tǒng)（SIS），ESD系統(tǒng)，振動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，汽輪機(jī)控制壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)（CCS）等各類工控系統(tǒng)部件
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中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。因?yàn)椴荒茴A(yù)知系統(tǒng)何時(shí)調(diào)用中斷程序，故它不能改寫其他程序使用的存儲(chǔ)器，因此應(yīng)在中斷程序中使用局部變量。在中斷程序中可以調(diào)用一級(jí)子程序，累加器和邏輯堆棧在中斷程序和被調(diào)用的子程序中是公用的。

可采用下列方法創(chuàng)建中斷程序：在“編輯”菜單中選擇“插入”→“中斷”，在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入”→“中斷”；用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出菜單中選擇“插入”→“中斷”。創(chuàng)建成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序，程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的中斷程序的標(biāo)簽，可以對(duì)新的中斷程序編程。

中斷處理提供對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。應(yīng)優(yōu)化中斷程序，執(zhí)行完某項(xiàng)特定任務(wù)后立即返回主程序。應(yīng)使中斷程序盡量短小，以減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間，減少對(duì)其他處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。設(shè)計(jì)中斷程序時(shí)應(yīng)遵循“越短越好”的原則。

在發(fā)出了停層信號(hào)且轎廂運(yùn)行到達(dá)平層開始位置時(shí)，電梯開始平層過程。采用變頻器供電時(shí)，制動(dòng)主要針對(duì)變頻器的各端子操作，先斷開變頻器的運(yùn)行控制端，變頻器依事先設(shè)定的停車曲線控制輸出頻率的變化，并在到達(dá)下閘位置時(shí)，斷開電磁抱閘的電源，電機(jī)強(qiáng)行制動(dòng)。

采用高速計(jì)數(shù)器定位電梯平層控制的一個(gè)明顯優(yōu)點(diǎn)是平層開始位置可以根據(jù)電梯的實(shí)際載重計(jì)算得出。如電梯平層前速度是常值，電梯乘坐的人越多，則電梯總的運(yùn)行慣量就越大，制動(dòng)越困難，為了準(zhǔn)確平層則需要將平層開始的位置提前。這在使用固定位置傳感器的電梯中是無法做到的。

為了得到較高的平層精度，平層控制采用模糊控制實(shí)現(xiàn)。電梯中一般都裝有載荷傳感器，最一般的功能是超荷報(bào)?，F(xiàn)采用載荷傳感器將實(shí)際乘客重量分為輕(S)、偏輕(MS)、中等(M)、偏重(MB)及重(B)等5擋，并安排5擋平層距離，如表8-5所示。平層距離欄中字母分別代表距離小、較小、中等、較大及大等5擋。

表8-5 初始平層距離表

初始平層距離表

為了得到準(zhǔn)確的平層距離數(shù)據(jù)，還設(shè)計(jì)了平層距離調(diào)整表，如表8-6所示。表中e為平層誤差，參考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，定義為+15 mm，共分為負(fù)大(NB)、負(fù)偏大(NMB)、負(fù)中(NM)、負(fù)偏小(NMS)、負(fù)小(NS)、零(ZE)、正小(PS)、正偏小(PMS)、正中(PM)、正偏大(PMB)、正大(PB)等11擋。表中m為上面介紹過的5擋重量，表的中部為平層距離調(diào)整系數(shù)。

平層控制在確定在某層停車后執(zhí)行，先調(diào)用該層的理想平層?？繑?shù)據(jù)，再結(jié)合模糊控制計(jì)算得出平層開始時(shí)轎廂的位置數(shù)據(jù)，并以此數(shù)據(jù)開始平層動(dòng)作。

采用高速計(jì)數(shù)器作為轎廂的定位設(shè)備在樓層較少時(shí)并沒有明顯的優(yōu)點(diǎn)，但在高層建筑中的優(yōu)勢是不言而喻的。本例的電梯位置計(jì)量采用{jd1}值計(jì)數(shù)方式，另還有相對(duì)值計(jì)數(shù)編程方式，對(duì)層高相等的高層建筑電梯比較適用。

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1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

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