1756-L73 ControlLogix處理器模塊
1756-L73 ControlLogix處理器模塊
1756-L73 ControlLogix處理器模塊
[關鍵詞] 現(xiàn)場總線;以太網(wǎng)通信;DCS;電氣控制系統(tǒng) ;PLC; 機電控制系統(tǒng);監(jiān)測控制系統(tǒng)
關鍵詞:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動監(jiān)測系統(tǒng),汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
+1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號 扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6
中斷程序不是由程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。因為不能預知系統(tǒng)何時調(diào)用中斷程序,故它不能改寫其他程序使用的存儲器,因此應在中斷程序中使用局部變量。在中斷程序中可以調(diào)用一級子程序,累加器和邏輯堆棧在中斷程序和被調(diào)用的子程序中是公用的。
可采用下列方法創(chuàng)建中斷程序:在“編輯”菜單中選擇“插入”→“中斷”,在程序編輯器視窗中單擊鼠標右鍵,從彈出菜單中選擇“插入”→“中斷”;用鼠標右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標,并從彈出菜單中選擇“插入”→“中斷”。創(chuàng)建成功后程序編輯器將顯示新的中斷程序,程序編輯器底部出現(xiàn)標有新的中斷程序的標簽,可以對新的中斷程序編程。
中斷處理提供對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應。應優(yōu)化中斷程序,執(zhí)行完某項特定任務后立即返回主程序。應使中斷程序盡量短小,以減少中斷程序的執(zhí)行時間,減少對其他處理的延遲,否則可能引起主程序控制的設備操作異常。設計中斷程序時應遵循“越短越好”的原則。
在發(fā)出了停層信號且轎廂運行到達平層開始位置時,電梯開始平層過程。采用變頻器供電時,制動主要針對變頻器的各端子操作,先斷開變頻器的運行控制端,變頻器依事先設定的停車曲線控制輸出頻率的變化,并在到達下閘位置時,斷開電磁抱閘的電源,電機強行制動。
采用高速計數(shù)器定位電梯平層控制的一個明顯優(yōu)點是平層開始位置可以根據(jù)電梯的實際載重計算得出。如電梯平層前速度是常值,電梯乘坐的人越多,則電梯總的運行慣量就越大,制動越困難,為了準確平層則需要將平層開始的位置提前。這在使用固定位置傳感器的電梯中是無法做到的。
為了得到較高的平層精度,平層控制采用模糊控制實現(xiàn)。電梯中一般都裝有載荷傳感器,最一般的功能是超荷報?,F(xiàn)采用載荷傳感器將實際乘客重量分為輕(S)、偏輕(MS)、中等(M)、偏重(MB)及重(B)等5擋,并安排5擋平層距離,如表8-5所示。平層距離欄中字母分別代表距離小、較小、中等、較大及大等5擋。
表8-5 初始平層距離表
為了得到準確的平層距離數(shù)據(jù),還設計了平層距離調(diào)整表,如表8-6所示。表中e為平層誤差,參考有關標準,定義為+15 mm,共分為負大(NB)、負偏大(NMB)、負中(NM)、負偏小(NMS)、負小(NS)、零(ZE)、正小(PS)、正偏小(PMS)、正中(PM)、正偏大(PMB)、正大(PB)等11擋。表中m為上面介紹過的5擋重量,表的中部為平層距離調(diào)整系數(shù)。
平層控制在確定在某層停車后執(zhí)行,先調(diào)用該層的理想平層??繑?shù)據(jù),再結合模糊控制計算得出平層開始時轎廂的位置數(shù)據(jù),并以此數(shù)據(jù)開始平層動作。
采用高速計數(shù)器作為轎廂的定位設備在樓層較少時并沒有明顯的優(yōu)點,但在高層建筑中的優(yōu)勢是不言而喻的。本例的電梯位置計量采用{jd1}值計數(shù)方式,另還有相對值計數(shù)編程方式,對層高相等的高層建筑電梯比較適用。
關鍵詞:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動監(jiān)測系統(tǒng),汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
Modicon PC-E984-145
MODICON PC-E984-385
Modicon PC-E984-385
MODICON PC-E984-381
MODICON PC-0984-120
MODICON PC-E984-CBC
MODICON PC-E984-381
MODICON PC-A984-145
MODICON PC-E984-385
Modicon PC-A984-145
MODICON PC-E984-480
MODICON PC-E984-CBC
MODICON PC-E984-480
Modicon PC-E984-785
MODICON PC-A984-145 CPU
MODICON PC-E984-785
Modicon PC-A984-145
Modicon PC-E984-385
MODICON PC-BALU-201
MODICON PC-BALU-130
MODICON PC-BALU-202
Modicon PC-0984-381
MODICON PC-L984-785
Modicon PC-0984-385
Modicon PC-E984-685
MODICON PC-BALU-200X
MODICON PC-BALU-252
MODICON PC-BALU-201L
MODICON PC-BALU-204
Modicon PC-A984-145
MODICON PC-BALU-821
MODICON PC-0984-120
Modicon PC-0984-685
Modicon PC-E984-385
Modicon PC-F984-485
MODICON PC-A984-145
Modicon PC-F984-785
MODICON PC-E984-785
MODICON PC-A984-145
MODICON PC0085
Modicon PC-K984-485
Modicon PC-K984-78
Modicon PC-L984-785
Modicon PC-0984-381
Modicon PC-0984-380
Modicon PC-E984-685
Modicon PC-L984-785
Modicon PC-0984-685
Modicon PC-K984-485
Modicon CPU PC-0984-145
Modicon PLC PC-0984-385
Modicon PC-E984-385
Modicon PC-F984-385
Modicon PC-F984-685
Modicon PC-E984-685
Modicon CPU PC-E984-245
Modicon PC-E984-381
Modicon PC-E984-685 PLC
Modicon PC 100-166
Modicon PC-A984-145 CPU
Modicon PC-0984-381
MODICON PC-L984-785
Modicon PC-E984-785 PLC
Modicon PC-E984-285
Modicon PC-A984-145 CPU
Modicon PC-0984-385
Modicon PC-0984-385
Modicon TSXETHPC101M PC
Modicon PC-E984-385
PC-A984-120 MODICON CPU
Modicon PC-0984-685
Modicon PC-0984-680
Modicon PC-E984-685
Modicon PC-E984-385
PC-A984-145 MODICON CPU
PC-A984-145 MODICON CPU
Modicon PC-0984-455
MODICON PC-E984-385
PC-A984-130 MODICON CPU
PC-O984-385 MODICON CPU
Modicon PC-0984-145
Modicon PC-0984-455
Modicon PC-E984-485
Modicon PC-0984-685
Modicon PC-0984-485
Modicon PC-0984-385
Modicon PC-0984-780
Modicon PC-E984-385
Modicon PC-E984-381
Modicon PC-0984-685
Modicon PC-E984-685
Modicon PC-L984-785
MODICON PC-0984-145 CPU
Modicon PC-0085-102
Modicon PC-0984-680
MODICON PC-A984-130 CPU
Modicon PC-E984-785 CPU
Modicon PC-0984-145 CPU
Modicon PC-E984-381