關(guān)鍵詞：PLC可編程控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)（DCS）安全儀表系統(tǒng)（SIS），ESD系統(tǒng)，振動監(jiān)測系統(tǒng)，汽輪機(jī)控制 壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)（CCS）等各類工控系統(tǒng)部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6

  使用控制面板時，首先應(yīng)將至少一個PID回路的用戶程序下載到CPU，軟件必須與S7-200通信。為了顯示PID回路的操作，該PLC必須處于運行模式。執(zhí)行“工具“→“PID調(diào)節(jié)控制面板”命令，將會打開PID整定控制面板，觀察到設(shè)定值SP、輸出MV和過程變量PV的變化曲線及當(dāng)前的數(shù)值。

    “當(dāng)前值”區(qū)域顯示了設(shè)定值、采樣時間、增益、微分時間的數(shù)值?？刂破鞯妮敵鲋涤脦?shù)字值的水平條形圖來表示。

    “當(dāng)前值”區(qū)域右邊的圖形顯示區(qū)用不同的顏色顯示了設(shè)定值、過程變量和輸出量相對于時間的曲線。左側(cè)縱軸的刻度是用百分比表示的各變量的相對值，右側(cè)縱軸的刻度是PID輸出和過程變量的實際值。

    屏幕的左下方是整定參數(shù)區(qū)，在這一區(qū)域中可以顯示和修改?？梢酝ㄟ^單選按鈕選擇顯示參數(shù)的當(dāng)前值、手動值或建議值三者之一。如果要修改整定參數(shù)，應(yīng)選擇“手動”。

    點擊“更新PLC”按鈕，將顯示的增益、積分時間和微分時間送入被PLC監(jiān)視的PID回路中?？梢杂谩伴_始自動調(diào)諧”按鈕來啟動自整定序列。一旦啟動了自整定按鈕，“開始自動調(diào)諧”按鈕將變成“停止自動調(diào)諧”按鈕。

    圖形顯示下方的“當(dāng)前PID”選擇框用下拉式菜單可以選擇希望在控制面板中監(jiān)視的PID回路。在“抽樣率（秒/樣本）”區(qū)，可以選擇圖形顯示的采樣時間間隔(1～480 s)，用“設(shè)置時間”按鈕來使修改后的抽樣率生效?？梢杂谩皶和！卑粹o凍結(jié)和恢復(fù)曲線圖的顯示。在圖形區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵，然后執(zhí)行“clear”命令，可以qc圖形。

    圖形區(qū)的右下側(cè)是圖例，標(biāo)出了設(shè)定值、過程變量和輸出量曲線的顏色。

    點擊“調(diào)諧參數(shù)（分鐘）”區(qū)內(nèi)的“高級…”按鈕，在彈出的對話框中可以選擇是否自動計算滯后值和偏移量，為了盡量減少自整定過程對控制系統(tǒng)的干擾，用戶也可以自己設(shè)置滯后值和偏移量。在“其他選項”區(qū)，可以指定初始輸出階躍值和過零看門超時時間。“動態(tài)應(yīng)答選項”區(qū)中的單選框可以用來選擇響應(yīng)的類型?？焖夙憫?yīng)可能產(chǎn)生超調(diào)，對應(yīng)于欠阻尼整定狀態(tài)；中速響應(yīng)可能處于超調(diào)的邊沿，對應(yīng)于臨界阻尼整定狀態(tài)；慢速響應(yīng)和極慢速響應(yīng)可能沒有超調(diào)，分別對應(yīng)于過阻尼和嚴(yán)重過阻尼整定狀態(tài)。

    設(shè)置好參數(shù)后，單擊“確認(rèn)”按鈕，返回PID整定控制面板的主屏幕。

    在完成自整定序列，且已將建議的整定參數(shù)傳送至PLC后，可以用控制面板來監(jiān)視回路對階躍變化的設(shè)定值的響應(yīng)。

  PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三個參數(shù)外，還有采樣周期Ts，其作用如下：

    (1)比例部分與誤差信號在時間上是一致的，即與現(xiàn)在有關(guān)，只要誤差一出現(xiàn)，比例部分就能及時地產(chǎn)生與誤差成正比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時的特點。Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高，但過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。

    (2)積分部分與誤差的大小和歷史有關(guān)，即與過去有關(guān)，只要誤差不為零，積分就一直起作用，直到誤差消失，無靜差。因此積分部分可以xc穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。Ti越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性可能有所改善，但積分動作越緩慢，xc穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。

    (3)微分部分反映了被控量變化的趨勢（誤差變化速度），即與將來有關(guān)，較比例調(diào)節(jié)更為及時，具有超前和預(yù)測的特點。Td增大，超調(diào)量減小，動態(tài)性能得到改善，但系統(tǒng)抑制高頻干擾的能力下降。

    (4)采樣周期Ts應(yīng)能及時反映模擬量的變化，遠(yuǎn)小于系統(tǒng)階躍響應(yīng)的純滯后時間或上升時間。Ts越小越能及時反映模擬量的變化，但會增加CPU的運算工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有變化，意義不大，所以不宜將Ts取得過小。表9-4給出了過程控制中采樣周期的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。