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設(shè)備，又叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)備，是指在坐標(biāo)軸也就是x、y、z三個(gè)軸上面來(lái)回移動(dòng)可以用來(lái)做搬運(yùn)、碼垛、噴涂等許多工作的一種自動(dòng)化機(jī)器人。人設(shè)備只要設(shè)置好編程就可以自動(dòng)工作，如果要改變工作形式只需要改變編程就可以，桁架機(jī)器人設(shè)備的種類(lèi)很多樣。
1、按用途分：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人、分揀（分類(lèi)）機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。
2、按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等
3、按自由度分：兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。
桁架機(jī)器人設(shè)備的作用非常多樣，對(duì)于提高生產(chǎn)工作效率、穩(wěn)定的工作都有重要的作用。并且桁架機(jī)器人設(shè)備的設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制造成本也相對(duì)比較低廉。但是在使用時(shí)也要注意維護(hù)，要定期檢查潤(rùn)滑油是否充足，以及各部分零件的連接緊密程度，保證在生產(chǎn)中的正常作用。
