伺服節(jié)能技術(shù)概述：

    早期注塑機以全液壓式為主，對于節(jié)能及環(huán)保的貢獻明顯較弱，全電注塑機是節(jié)能與環(huán)保貢獻上{zj1}代表性的設(shè)備技術(shù)，兩者主要差異上在于伺服馬達的使用，而油電混合注塑機兼具液壓與伺服之優(yōu)點。此外，油壓機在長時間維持高壓、高出力時仍有全電機無法wq取代的優(yōu)勢，因此具節(jié)能環(huán)保的全液壓系統(tǒng)也是現(xiàn)階段{zj1}潛能的設(shè)備技術(shù)。

傳統(tǒng)定量泵與伺服系統(tǒng)之差異：

    注塑機從標準動作上可分解成鎖模、射膠/保壓、加料、冷卻、開模、頂出等幾個階段，各個階段皆需要提供不同且適當(dāng)?shù)膲毫土髁浚瑢τ捅民R達而言，注塑機成型過程是屬于變化的負載狀態(tài)。在定量泵的液壓系統(tǒng)中，馬達以恒定轉(zhuǎn)速持續(xù)提供恒定流量，盡管通過比例式壓力流量比例閥（EFBG）可達到各階段所需壓力及流量比例配置的結(jié)果，但控制所需之外的液壓油仍須排回油箱。對注塑機而言，輸出功耗造成的電力消耗是持續(xù)性的，也就是說若注塑機處待機狀態(tài)，定量泵仍不斷提供恒定的流量并直接排回油箱，形成相當(dāng)大且不必要的電力耗費。

    伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)可改善上述定量泵液壓系統(tǒng)的缺點。伺服馬達通過編碼器傳輸信號回饋至驅(qū)動器進行精準的回轉(zhuǎn)控制，使受控液壓油之流量需求經(jīng)油泵直接輸出，也就是說輸出流量的大小是通過精準轉(zhuǎn)速的增減控制來獲得。液壓油壓力控制方面則通過油泵上串聯(lián)的壓力傳感器，將壓力信號結(jié)果傳遞回饋至驅(qū)動器端進行連續(xù)的閉回路控制，以達到壓力精準控制的目的，如此一來，伺服控制系統(tǒng)就可精準的提供注塑成型各階段所需要的壓力與流量，比較定量泵系統(tǒng)，可大幅降低輸出的電力消耗。



注塑成型節(jié)能原理：

    從注塑成型各階段電力消耗狀態(tài)來看，加料及冷卻兩階段屬于長時間動作，其電力最值得節(jié)省，尤其是冷卻，伺服系統(tǒng)對注塑機而言wq不需做功，換言之，產(chǎn)品成型周期中冷卻時間越長，節(jié)能效益就越顯著。

注塑機伺服節(jié)能系統(tǒng)之構(gòu)成：

    一般應(yīng)用于全液壓注塑機伺服節(jié)能系統(tǒng)的標準構(gòu)成為三大組件：伺服馬達、驅(qū)動器及油泵組。伺服馬達分為AC感應(yīng)伺服與永磁式伺服（同步伺服)；驅(qū)動器的控制技術(shù)依據(jù)馬達特性分為變頻控制及伺服控制；油泵類型常見有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵，齒輪泵包括外齒輪、內(nèi)齒輪及螺旋式。

除上述標準三大構(gòu)成組件以外，伺服控制系統(tǒng)尚需要下列附屬配件：

1）控制卡（ControlCard）

    有些稱PG卡，用于通訊接口之溝通與轉(zhuǎn)換，使編碼器信號回饋至該卡進行轉(zhuǎn)速的向量控制。

2）編碼器傳輸線（Encoder）

    傳遞編碼器上各端子信號至驅(qū)動器端，其驅(qū)動器端常用9pinD-sub作為通訊溝通接口。

3）制動電阻（BreakResistance）

    又稱剎車電阻或回升電阻，避免馬達急轉(zhuǎn)急停時因馬達逆轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電流直接回充至驅(qū)動器端，造成驅(qū)動器燒毀，制動電阻將消耗此回充電流轉(zhuǎn)成熱放走。目前已開發(fā)對回充電流進行電力儲存并可重復(fù)利用的技術(shù)，是節(jié)能又一進步。

4）壓力傳感器（PressureSensor）

    伺服系統(tǒng)對注塑成型進行壓力閉回路控制的重要回饋組件，常設(shè)置在液壓油泵出口端，常用壓力規(guī)格為輸出0-10V，對應(yīng){zd0}壓力為250bar。

5）電磁干擾濾波器（EMIFilter）

    連接于RST與驅(qū)動器之間，避免驅(qū)動器受干擾或亦可能本體產(chǎn)生電磁干擾擴及RST，導(dǎo)致其它機臺也受到干擾而影響運作。

6）交流電抗

    降低主電源諧波、峰值電流，保護驅(qū)動機構(gòu)的電子組件，也防止主電源的電壓尖脈沖引起跳閘，對于電力質(zhì)量較差的地區(qū)建議安裝。

7）電抗圈

    用于降低輻射干擾，減少訊號因干擾造成傳輸?shù)牟环€(wěn)定。二手注塑機