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PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成。
2.1.1 CPU模塊 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能判斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。
2.1.2信號(hào)模塊 輸入和輸出稱為I/O模塊，根據(jù)信號(hào)的不同可分為開關(guān)量輸入/開關(guān)量輸出、模擬量輸入/模擬量輸出模塊，它們是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。
2.1.3 功能模塊 為了增強(qiáng)PLC功能，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，減輕CPU負(fù)擔(dān)，廠家開發(fā)了一些主要用來完成某些對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求很高控制任務(wù)的功能模塊。
2.1.4 接口模塊 由于有些控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，一個(gè)機(jī)架不能容納全部模塊，那么就需要增加一個(gè)或者多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，接口模塊就是用來連接中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架之間的通信。
2.1.5 通信處理器 它用于PLC之間、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可以將PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-I和工業(yè)以太網(wǎng)，或者用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。
2.1.6電源模塊 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，一般交流電壓波動(dòng)在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
2.1.7 編程設(shè)備 現(xiàn)在的主要編程設(shè)備是個(gè)人計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)屏幕上生成和編輯各種文本程序或圖形程序.通過網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，編程軟件還具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)和硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控和故障判斷等功能。
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