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PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備組成。
2.1.1 CPU模塊 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能判斷用戶程序中的語法錯誤。
2.1.2信號模塊 輸入和輸出稱為I/O模塊，根據(jù)信號的不同可分為開關(guān)量輸入/開關(guān)量輸出、模擬量輸入/模擬量輸出模塊，它們是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。
2.1.3 功能模塊 為了增強PLC功能，擴大應用領域，減輕CPU負擔，廠家開發(fā)了一些主要用來完成某些對實時性和存儲容量要求很高控制任務的功能模塊。
2.1.4 接口模塊 由于有些控制系統(tǒng)比較復雜，一個機架不能容納全部模塊，那么就需要增加一個或者多個擴展機架，接口模塊就是用來連接中央機架和擴展機架之間的通信。
2.1.5 通信處理器 它用于PLC之間、PLC與遠程I/O之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可以將PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-I和工業(yè)以太網(wǎng)，或者用于點對點通信。
2.1.6電源模塊 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，一般交流電壓波動在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
2.1.7 編程設備 現(xiàn)在的主要編程設備是個人計算機，在計算機屏幕上生成和編輯各種文本程序或圖形程序.通過網(wǎng)絡可以實現(xiàn)遠程編程，編程軟件還具有對網(wǎng)絡和硬件組態(tài)、參數(shù)設置、監(jiān)控和故障判斷等功能。
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